avr单片机四驱小车 PID 算法 PWM模式 定时器中断 串口收发 ADport采样 计算轮速
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普通的PWM变换器具有结构简洁、控制简单、频率恒定、输出特性好等优点,故广泛应用于社会生活的各个领域中。本文以boost基本电路为基础,采用简单的无源谐振网络,设计实现了开关管的软开关。这种新型的无源...