无陀螺全部资料 - 虫虫开发者社区

·论文摘要：#研究软件锁相环技术在陀螺用无位置传感器BLDCM稳速控制系统中的应用，它是基于DSP通过软件算法来实现锁相功能。阐述了软件锁相环的工作原理，数学模型以及DSP实现方法，分析了软件锁相环的Z域模型，无刷直流电动机稳速控制系统采用...

2024-06-01 8 无陀螺

给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法，非常实用

2014-01-16 27 无陀螺

2016-08-06 131 无陀螺

激光陀螺捷联惯导系统是当今惯导系统发展的主要方向之一，已在海、陆、空、天获得了广泛的应用。在现有惯性仪表的基础上，通过采用速度更快、容量更大的数字信号处理芯片来改进惯性仪表信号的处理流程和方法，是目前提高惯导系统导航精度的一种有效方法。首...

2023-09-28 8 无陀螺

惯性导航系统具有完全自主性、全天候、抗外界干扰等特点，作为导航系统核心的惯性器件陀螺仪在整个导航系统中起着十分重要的作用。随着二炮武器装备的发展，导弹制导精度、可靠性、抗电磁毁伤能力、快速发射

2024-01-18 7 无陀螺

2015-07-17 193 无陀螺

2013-12-23 134 无陀螺

压缩包内含数据手册、封装尺寸、例程。MPU6050可以以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为...

2022-08-16 6 无陀螺

·期刊论文：基于小波-卡尔曼混合滤波的激光陀螺信号处理

2024-08-20 9 无陀螺

2014-01-22 108 无陀螺

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