无铅焊接
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基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统
·摘要： 该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵...
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单片机系统在焊接弧长控制器中的应
介绍了一种微机控制的焊接弧长控制器HCK-I的工作原理和设计思路.详细介绍了该控制器设计中的两大技术难题:一是采样电路的设计原理:二是误差与调节量的函数关系.实践证明,该控制器能较好地达到焊缝跟踪的目的,已成功运用于工业生产现场....