:介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation
:介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation,UT)算法,并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较,阐明了UKF优于EKF。在此基础上,提出了一种基于Unscent...
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普通的PWM变换器具有结构简洁、控制简单、频率恒定、输出特性好等优点,故广泛应用于社会生活的各个领域中。本文以boost基本电路为基础,采用简单的无源谐振网络,设计实现了开关管的软开关。这种新型的无源软开关解决了输出二极管反向恢复问题,具有...
本文介绍了无去磁绕组单端正激变换器 的结构, 分析了电路中的工作状态, 讨论了电路中的参数影响, 并经实验测试, 结果显示了这种结构的优点及具有的较好性能。
·摘 要:文章针对张量积小波图像边缘检测方法不能有效保留边缘信息的情况,提出了一种注重边缘保护的足迹边缘提取算法。该算法将非张量积小波变换和形态学理论引入到足迹边缘检测中,并利用合理的融合规则融合足迹边缘,使得到的合成图像清晰、全面地再现足...