无缝贴图

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·摘要：  该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵...

2024-07-07 10 无缝贴图

转贴　刚刚调好了个24c256的操作，自己在程序里搞了个连续读写的函数！很烦那页写跨页的问题，所以干脆做了个通用点的函数，小于3字节的写就用随机写，大于3字节的就用页写！

2013-12-24 85 无缝贴图

摘要：介绍了基于数字信号处理(Digital Signal Processor,DSP)的运动控制器GT-800在贴片机控制系统中的应用。该系统采用以PC机为上位机、GT-800运动控制器为下位机的硬件结构，上下位机之间的通讯采用基于ISA...

2013-10-18 26 无缝贴图