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通过超声C 扫描和三视投影成像技术对管道焊缝缺陷进行定性定量评估和诊断分析。研究与应用结果表明,采用超声自动扫描多维投影成像方法可以直观地得到焊缝区缺陷的位置、大小、分布和取向等特征信息

2023-10-25 6 无缝贴图

介绍了一种专用工业缝纫机控制系统.其硬件电路以单片机8032为核心,并配有16位小键盘和8位LED显示器实现简易人机对话.控制软件重点介绍了完成多任务转换的多路散转机构,采用模糊控制实现主电机脉冲宽度调制的闭环调速方法,缝制过程中各工位的协...

2024-07-21 9 无缝贴图

焊接结构中,角焊缝是常见的焊缝之一,在造船业,有80%的焊缝是角焊缝。本文以高速旋转扫描焊炬为传感器,弧焊机器人为控制对象,重点解决针对角焊缝的信息处理与纠偏,建立以单片机为控制器核心的软硬件纠偏系统,并实现与机器人的集成,以提高机器人的智...

2024-07-25 5 无缝贴图

1.首先选定图的类别(有向图、无向图),再选定图的存储结构,根据输入的顶点或者边建立图;并把相应的邻接表或者邻接矩阵输出; 2.根据已有的邻接矩阵或邻接表用递归方法编写深度优先搜索遍历算法,并输出遍历结果;

2013-12-21 162 无缝贴图