无缝切换

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　秦山核电二期1MX 工程现场所焊的三通均为等径三通,接管形式为全焊透非插入型角焊缝。常规射线检验方法为用外置射线源透照,胶片放在接管内。但是由于支、母管管径较小,管子较长,致使胶片无法放在接管内。笔

2023-10-25 2 无缝切换

· 摘要：  本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪.系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动...

2023-04-28 3 无缝切换

本文介绍控制机的主要功能、硬件结构原理和软件流程。论述主要模块的实现理论、相关算法和编程思想。根据系统的特点定义了特定的通信协议，保证了系统工作的有效性和可靠性。关键字：控制机；通信协议；步进

2024-03-22 10 无缝切换

本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置，并采用Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP 作为系统的核心控制器产生控制

2024-04-03 1 无缝切换