基于Cortex-M3的矿井车循迹系统设计
针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。 ...
针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。 ...
系统设计 系统框图如图1所示,系统由MCU、键盘、EEPROM、FMl702SL、液晶屏、485通信模块组成。MCu控制FMl702对Mifare卡进行读写操作,再根据得到的相应数据对液晶屏、EEPROM进行相应的操作。MCU 与PC机通过485,总线通信,即使PC机与MCU之间通信发生异常,M...
针对长途客车普遍存在着超员问题,提出了一种基于GPS/GPRS的远程监控系统设计方案,该方案采用ARM微处理器和嵌入式Linux操作系统作为开发平台,利用数字图像处理和GPS定位技术,以GPRS无线通信技术为传输手段,实现了客车车内图像数据、速度、定位等信息的采集、存储和无线传输功能。 ...
PT2262控制原理...
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