基于二维码的自动化立体仓库管理系统及AGV控制器研制
随着现在物流技术的成熟和目前知识型劳动力的发展,传统意义上的仓库管理与运输系统由于其库存统计复杂繁琐、运输效率低下等原因,已经渐渐不能适应时代的发展。本课题以学校实验室仓库为背景,设计一套基于QR二维码的自动化立体仓库管理与AGV运输系统,一方面解决目前实验室仓库管理的繁琐性和低效性;另一方面大大降...
随着现在物流技术的成熟和目前知识型劳动力的发展,传统意义上的仓库管理与运输系统由于其库存统计复杂繁琐、运输效率低下等原因,已经渐渐不能适应时代的发展。本课题以学校实验室仓库为背景,设计一套基于QR二维码的自动化立体仓库管理与AGV运输系统,一方面解决目前实验室仓库管理的繁琐性和低效性;另一方面大大降...
随着经济发展,步进电机在工业生产与社会生活中的应用越来越广泛,对精度的要求也在不断提高。日益扩展的实际应用需求,不仅对步进电机结构提出了更高的要求,而且对步进电机的驱动控制也提出了更高的要求。虽然步进电机存在很多的优点,但是实际应用起来也有许多的不方便,很大程度上是受到步进电机驱动器的限制。步进电机...
1设计任务与要求1.1基本功能1)能够测量正弦波、方波、三角波等交流信号的频率;2)测量信号的频率范围为1HZ-9999KHZ,分辨率为1HZ:3)测量结果直接用十进制数值,通过四个数码管显示;4)可手动测量,手动清零;5)具有高精度、迅速测量、读数方便等优点。1.2扩展功能1)具有不同可测频率范围...
inineon公司的步进马达驱动扩展板采用通用6AH桥IFX9201SG和XMC1300AB步微控制器(MCU).IFX9201SG设计用于DC马达或其它感性负载,它的输出脉宽调制频率高达20kHz,每个开关在Tj=25℃时的RDSon为100mQ,逻辑输入和3.3V和5.0VTTLUCMOS兼容,...
本设计使用高精度电阻应变式压力传感器,用A/D转换器HX711对传感器信号进行调理转换。STC89C52单片机做主控芯片,实现称重、计价等功能。用4*4矩阵键盘进行控制,键盘容量大,操作便捷。用汉字LCD显示称重重量、单价、总价等信息。通过蜂鸣器和LED灯实现超量程报警功能。该电子秤具有称重、键盘输...