设计一种基于ZigBee 无线网络的光伏照明控制系统,给出系统的网络拓扑结构和节点的硬件设计方案,以及软件结构设计。该系统采用CC2430 实现无线数据传输,采用CC2591 功率放大器提高发射功率,传输距离远,可靠性高,有效地克服了传统照明控制方式落后和布线复杂等缺点。
上传时间： 2021-10-27
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嵌入式智能机器人平台研究摘 要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的 运动控制接口及驱动模块．同时 ，设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无线网络通信 、图形人机界面等智 能机器人的测试软件和应用模块．该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实 时性强、可靠性高等优点． 关键词：智能机器人平台；WindowsCE．NET；实时控制；自主机器人；双目视觉；语音识别引言(Introduction) 随着计算机技术 的快 速发展 ，机器 人技术也得 到了飞速发展．然而 ，现有机器人系统在硬件 和软件 开发方面虽然已经趋于成熟，但依然存在一些问题． 它们的硬件多是专用的，软件系统也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系统…．这些机器人系统 主要 存在以下一些缺点 ： (1)系统的实时性差．机器人控制系统是一个实 时性要求非常高的控制系统，作为一般桌面应用的 Windows和 Linux操作系统很难达到高实时性的要 求． ． (2)开放性 以及扩展性差．常见的机器人控制系 统存在的一个 问题就是 系统 的冗余大、开放性扩展 基金项 目：国家 自然科学基金 资助项 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系统适用于特定的应用 ，不便于在硬件和软件 上进行扩展和剪裁． (3)软件的独立性差．软件结构及其逻辑结构依 赖于处理器硬件 ，难以在不同的系统 间移植． (4)缺少友好的人机交互界面． 2 系统概述(System description) 为促进当前智能机器人研究和应用，迫切需要 开发“具有开放式结构 的、模块化 、标准化 的嵌 入式 智能机器人平台”．这种智能机器人平台具
上传时间： 2022-02-12
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从3G-5G小区间干扰抑制技术综述一、概述： 干扰,泛指一切进入信道或通信系统对合法信号的正常工作造成了影响非期 望信号。移动通信系统的干扰是影响无线网络掉话率、接通率等系统指标的重要 因素之一。它严重影响了网络的正常运行和用户的通话质量。 1.1、干扰的分类： （1）、从频段上可分为上行干扰与下行干扰。上行干扰定义为干扰信号在移 动网络上行段,基站受外界射频干扰源干扰。上行干扰的后果是造成基站覆盖率 的降低。物理上看,在无上行干扰的情况下,基站能够接收较远处手机信号。当上 行干扰出现时,期望的手机信号需强于干扰信号,基站才能与手机联络,因此手机 必须离基站更近,因此造成了基站覆盖率的降低。下行干扰是指干扰源所发干扰 信号在移动网络下行频段,手机接收到干扰信号,无法区分正常基站信号,使手机 与基站联络中断,造成掉话或无法登记。由于基站下行信号通常较强,对 GSM 来说, 当某一下行频点被干扰时,手机能够选择次强频点,与其他基站联络。而 CDMA 本 身即自扰系统,因此上行干扰的危害比下行干扰更严重。
上传时间： 2022-02-25
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1.1课程设计的目的开发一个专用于实现两台计算机之间即时通讯的软件，以方便两台或两台以上的计算机之间信息的交流。，在连接并通信时，尤其是近程的即时通讯，彻底的脱离了远程的服务器，避免了和远程服务器连接时过多的浪费网络资源。并且避免了服务器忙或与服务器无法连接时，浪费过多时间用于和服务器建立连接！因此，这个软件是极具适应性和实用性的即时通讯软件！本次课程设计的目的是学习基于UDP协议实现网络聊天程序，已达到学会面向无连接方式的程序设计方法，并理解网络编程中面向无连接的概念。1.2课程设计内容1，实现一个基于UDP协议的简单的聊天程序，包括服务器和客户端。2.支持多人聊天。3，客户端具有图形化用户界面。UDP协议的全称是用户数据报协议，在网络中它与TCP协议一样用于处理数据包，是一种无连接的协议。在OS1模型中，在第四层-传输层，处于IP协议的上一层。UDP有不提供数据包分组、组装和不能对数据包进行排序的缺点，也就是说，当报文发送之后，是无法得知其是否安全完整到达的。UDP用来支持那些需要在计算机之间传输数据的网络应用。包括网络视频会议系统在内的众多的客户/服务器模式的网络应用都需要使用UDP协议。UDP协议从问世至今已经被使用了很多年，虽然其最初的光彩已经被一些类似协议所掩盖，但是即使是在今天UDP仍然不失为一项非常实用和可行的网络传输层协议。UDP是OS1参考模型中一种无连接的传输层协议，它主要用于不要求分组顺序到达的传输中，分组传输顺序的检查与排序由应用层完成，提供面向事务的简单不可靠信息传送服务。UDP协议基本上是IP协议与上层协议的接口。UDP协议适用端口分别运行在同一台设备上的多个应用程序。与所熟知的TCP（传输控制协议）协议一样，UDP协议直接位于IP（网际协议）协议的顶层。根据OSI（开放系统互连）参考模型，UDP和TCP都属于传输层协议。
上传时间： 2022-06-19
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本文主要提出了基于新型无线技术-ZigBee的胎压监测系统（TPMS）的设计方案。鉴于ZigBee低成本、低功耗、小范围、低复杂度的个人局域网特点，所以设计将这项技术用于车用胎压监测系统。保证标准的胎压是车辆在日常维护以及行驶时防止爆胎的关键所在，于是胎压监测系统（TPMS）应运而生。本次设计正是使用了完美支持最新版本ZigBee技术的第二代片上系统CC2530芯片实现胎压监测示警功能。本文主要介绍轮胎压力监测系统的应用设计和实现，利用压力传感器无线节点组成ZigBee无线网络，实现轮胎内部温度和压力数据的自动采集和传输。由于使用了ZigBee技术，大大降低了系统的成本和功耗，保证了系统的长使用寿命。经试验，胎压监测系统能够对轮胎内的气压和温度进行实时地自动监测，通过ZigBee无线方式将胎压的信息传送给车内显示模块，并显示在液晶显示屏上，同时在轮胎出现危险征兆时及时给驾驶员报警，确保行车安全。【关键词】ZigBee；胎压监测系统；压力传感器；显示屏；报警
上传时间： 2022-06-20
上传用户：wangshoupeng199
5G，第五代移动通信技术，也是4G之后的延伸，目前正在研究中。目前还没有任何电信公司或标准订定组织（像3GPP，WiMAX论坛及ITU-R）的公开规格或官方文件有提到5G。按照业内初步估计，包括5G在内的未来无线移动网络业务能力的提升将在3个维度上同时进行：1）通过引入新的无线传输技术将资源利用率在4G的基础上提高10倍以上；2）通过引入新的体系结构（如超密集小区结构等）和更加深度的智能化能力将整个系统的吞吐率提高25倍左右；3）进一步挖掘新的频率资源（如高频段、毫米波与可见光等），使未来无线移动通信的频率资源扩展4倍左右.5G有以下特点：1）5G研究在推进技术变革的同时将更加注重用户体验，网络平均吞吐速率、传输时延以及对虚拟现实、3D、交互式游戏等新兴移动业务的支撑能力等将成为衡量5G系统性能的关键指标.2）与传统的移动通信系统理念不同，5G系统研究将不仅仅把点到点的物理层传输与信道编译码等经典技术作为核心目标，而是从更为广泛的多点、多用户、多天线、多小区协作组网作为突破的重点，力求在体系构架上寻求系统性能的大幅度提高.3）室内移动通信业务已占据应用的主导地位，5G室内无线覆盖性能及业务支撑能力将作为系统优先设计目标，从而改变传统移动通信系统“以大范围覆盖为主、兼顾室内"的设计理念.4）高频段频谱资源将更多地应用于5G移动通信系统，但由于受到高频段无线电波穿透能力的限制，无线与有线的融合、光载无线组网等技术将被更为普遍地应用.5）可“软”配置的5G无线网络将成为未来的重要研究方向，运营商可根据业务流量的动态变化实时调整网络资源，有效地降低网络运营的成本和能源的消耗.
上传时间： 2022-06-21
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科技的进步为远程抄表的发展提供了技术支持，居民生活水平的提高以及高效的三表数据管理系统产生了对远程抄表系统的需求。针对用户的具体需求以及当前远程抄表系统存在的不足，本论文设计了一种基于MBUS总线技术以及GPRS无线网络技术的燃气表远程抄表系统。本论文设计的远程抄表系统由远程管理中心、GPRS数据传输终端、集中器、采集模块、燃气表组成。远程管理中心与数据传输终端通过GPRS网络进行远程通讯，数据传输终端与集中器之间通过串口进行通讯，集中器与采集模块之间通过MBUS总线形成一个主从系统，每个采集模块连接一个燃气表。在系统开发中，使用VB6.0开发了远程抄表软件、数据传输终端参数设置软件；设计了基于G24模块、MSP430F 149单片机的GPRS数据传输终端，开发了数据传输终端的底层程序；设计了基于MBUS总线技术、MSP430F149单片机的集中器、采集模块，开发了集中器与采集模块之间的MBUS通讯协议。数据传输终端参数设置软件、远程抄表软件均安装于远程管理中心，前者用于在系统运行之前设置数据传输终端的参数，后者用于远程抄收燃气表数据。数据传输终端实现远程管理中心与集中器之间数据的透明转发。集中器通过MBUS通讯协议管理所有燃气表，包括燃气表数据的抄收、存储、修改、清除等操作。采集模块负责采集燃气表的流量值。实际运行结果表明：该系统在软件、硬件的协调工作下，能够准确计量燃气表流量，并可以远程管理燃气表数据，满足实际应用需求。
上传时间： 2022-06-22
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1 虚拟机系统搭建2 源码编辑2.1 安装和升级必要的组件2.2 下载源码2.3 修改源码及编译2.4 源码配置2.4.1 后台管理界面为中文2.4.2 默认开启无线网络2.4.3 改SSID名称2.4.4 进入系统后，增加密码（密码以admin为例）2.4.5 修改后台登录的端口号2.4.6 支持3G模块功能（ USB方式）（ OpenWrt之PandoraBox）（华为E261）3 操作技巧3.1 覆盖配置文件（推荐编辑方式）3.2 推荐操作习惯3.3 编译技巧3.4 烧录技巧（含shell固件升级方式）3.4.1 通过UBOOT进行烧录3.4.2 进系统后通过命令行完成固件升级4 报错及解决方法4.1 Checking *libssl*... Failed.1 虚拟机系统搭建详情，参见： VirtualBox安装UbuntuKylin_ 刘云龙201504xx.docx；（VirtualBox安装流程；安装好后，在左上角“系统”菜单的“首选项”中选择“屏幕保护程序”，然后去掉左下角的“计算机空闲时激活屏幕保护程序”，然后按“关闭”，这个窗口是没有“应用”或“确定”之类的，直接关闭它就会保存。）2 源码编辑2.1 安装和升级必要的组件a． 选左上角的菜单 “应用程序 ”-附“件”-终“端”，进入命令行，然后输入sudo –sH，注意大小写，然后输入装系统时设置的用户密码，就能切换到root( 提示：输入密码的时候不会有* 之类的显示的，是完全不显示，部分人不必惊慌)。切换到root 是为了安装或升级部分必要的组件，有些组件需要root 权限。
上传时间： 2022-06-23
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本文拟将FreeRTOS在STM32F103VCT6上进行移植，并通过典型的应用设计对移植的有效性与易用性进行验证。1软硬件开发环境及处理器1·1软件硬开发环境及设计目标本移植过程使用的软件环境是RealView MDK开发套件，此产品是ARM公司最新推出的针对各种嵌入式处理器的软件开发工具，该开发套件功能强大，包括了uVision3集成开发环境和RealView编译器，通过设计一款低成本远程抄表系统，验证FreeRTOS在STM32Fl03VCT6上具有可行性，易用性，1.？硬件结构与模块功能本应用系统的硬件结构如图1所示。其中的按键有2个，用于工作模块的切换·其他输入/输出模块是STM32F103VCT6的IO口控制完成一定功能串口通信模块是通过串口在ISP模式下烧写芯片程序·发光二极管共6个，兼断电源指示、信号强度通信指示。GPRS模块通信是通过无线网络进行TCP传输数据·表计模块通信是STM32F103VCT6与表计进行数据传输
标签： freertos stm32f103vct6 移植
上传时间： 2022-06-24
上传用户：canderile
随着信息技术产业的不断发展，我们发现身边的电子产品越来越多，它们给我们的生活带来巨大便利，极大地提高我们工作效率。当设备的工作性能达到要求后，我们还追求它的小型化和便携性能，并且我们希望不同设备间能够互联。于是情况发生了变化，我们发现不管怎样竭尽全力，也还是掩盖不住我们周边设备间的连线在家庭和办公室四处蔓延，为此我们的生活越来越感到烦躁，人类的需求是无止境的，正是这种需求推动着技术不断地向前发展。蓝牙技术就是为了满足人们对个人操作空间的无线互联而设计的。它使得我们周围互联的设备形成了一个无线个人区域网络，真正实现了设备之间可移动的、自动的互联。她正慢慢地成为个人区域网或短距离无线网络的标准。蓝牙Bluetooth技术是一种低成本、低功耗、近距离的无线连接技术标准，它使用2.4G无需申请的ISM（Industrial，Scientific，Medical）频段，是实现数据与语音无线传输的开放性技术规范。蓝牙系统采用GFSK调制，抗信号衰落性能好，同时应用快跳频和短包技术以减少同频干扰，保证传输的可靠性。作为目前发展最快的短距离无线技术，蓝牙技术全面革新了个人通信领域。它主要针对个人连接，目前广泛应用于个人网络设备如手提电脑、掌上电脑、耳机、以及车载免提、医疗系统等领域，使得用户摆脱电缆的束缚，享受更多的自由。
上传时间： 2022-07-12
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