电梯召唤、指令信号的传输大致有以下三种方法。 1 一一对应连线方法,即每只召唤或指令的传输单独占据一路线。2.矩阵扫描传输方式,这种方式的传输将召唤或指令按钮分为n行和n列排列,在行列的各个交点处串入一只召唤或指令按钮。
上传时间: 2014-12-27
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娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上,提出了基于上下位机的控制结构,通过无线通信方式传输数据和指令,从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中,以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则,将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块,实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展,解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测,并加上四倍频环节,提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器,满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中,采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面,以方便用户设置控制参数和指令,实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中,采取数字PID算法,通过闭环反馈控制,实现机器人行走路径的准确定位,并结合同步补偿算法,可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵,提出一种基干音乐特征识别的策略,在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段,通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法,从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间: 2013-10-14
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设计了一种由AT89C51和nRF401模块所构成的矿山中的信号采集和控制系统。采集的信号为温度、湿度、甲烷浓度。分别介绍了各个信号采集模块的电路图,并给出了系统的硬件原理图和软件设计方案。实验结果表明:现场指定点的信号能准确的传输到控制终端并在显示器上显示。信号超出上下限时会发出报警信号,从而对现场进行有效地控制。
上传时间: 2013-10-10
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采用晶片为nRF24E1,该晶片是工作于全球开放的2.4GHz频段,125个频道,高性能单片式无线收发晶片,内置高性能增强型51单片机(4clock),内含4组ADC12bit高速采样,单片机全速运行时功耗1mA。
上传时间: 2013-11-05
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采用晶片为nRF9E5,该晶片是工作在430/868/915Mhz频段的高性能单片式无线收发晶片,内置高性能增强型51单片机(4clock),内含4组ADC12bit高速采样,单片机全速运行功耗1mA.
上传时间: 2013-11-15
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本文介绍了基于nRF24E1的无线讲解系统的设计方案,详细阐述了系统的硬件设计,并给出了软件设计的主要流程。本系统设计方便,结构简单可靠,成本低,可适应于展会、导游、培训等户内外,强噪音场合。
上传时间: 2014-12-27
上传用户:lingzhichao
本文介绍了以无线小型微功耗定位技术为基础的寻物系统的设计与实现,系统运用模块化和单片机的设计方法实现对物品的定位、查找。该系统由两大部分组成:发射器和接收器。发射器发出某一编码信号,接收器进行接收并检测出相应的信号,通过声、光加以指示。
上传时间: 2014-12-27
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我们今天的时代,已经进入了一个无线无处不在的时代,出门,我们使用手机打电话,发短信,在家,我们使用无绳电话;开车,我们使用GPS导航找路;上班,我们使用无线网卡上网,办公…..但是,现在我们很难将这些“高档”的无线应用和低价格,低功率消耗,小体积的8位单片机联系起来,虽然8位单片机已经在各行各业广泛的使用大显声威,是目前工业用嵌入式单片机的主流,在工业控制,家电工业,住宅自动化等许多方面有广泛应用;目前我们接触到的这些无线应用例如手机,BB机,802.11标准的网卡/路由器等都具有一个共同的特点是:1/功率消耗较大,需要较大电池支持;2/价格较高,动辄几十到几百美元3/需要一定体积,不能做到像一个纽扣那么小;然而,正是这些特点,限制了无线产品向更广阔的应用空间发展,而能够突破这个无线应用得瓶颈的关键,确正是这个小小的其貌不扬8位单片机;
上传时间: 2013-10-28
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摘要:介绍了一种以W78E52单片机为控制核心和调制解调器(MODEM)接口进行远程数据采集与传送的实用电路。该电路结构简单,可靠性高,控制方便。文中讲述了MODEM的AT指令描述以及用单片机控制MODEM的方法,并结合系统功能及原理给出了主程序流程图。关键词:单片机;调制解调器;数据远程传输;W78E52
上传时间: 2013-10-08
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PT2262/2272是一种CMOS工艺制造的低功耗低价位通用编解码电路,是目前在无线通讯电路中作地址编码识别最常用的芯片之一。PT2262/2272最多可有12位(A0-A11)三态地址端管脚(悬空,接高电平,接低电平),任意组合可提供531441地址码,PT2262最多可有6位(D0-D5)数据端管脚,设定的地址码和数据码从17脚串行输出。PT2262/2272必须用相同地址码配对使用,当需要增加一个通讯机时,用户不得不求助于技术人员或厂家来设置相同地址码,客户自己设置相对比较麻烦,尤其对不懂电子的人来说。随着人们对操作的要求越来越高,PT2262/2272的这种配对使用严重制约着使用的方便性,人们不断地要求使用一种无须请教专业人士,无须使用特殊工具,任何人都可以操作的方便的手段来弥补PT2262/2272的缺陷,这就是PT2262软件解码。如果在接收端采用软件解码,则可节省单片机的I/O口和解码芯片PT2272,本方案适合单工无线传输,发射端无须单片机,硬件简单,性价比高。
上传时间: 2013-11-11
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