基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计摘要：未来社会将会越来越重视 医疗保健服务 ，提 出一种新型智能机 器人 ，就其在数字化 家庭医疗 保健方面的应用进行模型设计 ，并将蓝牙技术应用在智能机器人与医疗仪器和控制 PC的通信 中。 关 键 词 ：数字化家庭 ；智能机器人 ；侍感器；蓝牙技术；医疗保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 图分 类号 ：R197．39 文献标 识码 ：A 文章编 号 ：1006—6977(2006)02—0数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元 。 所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部网络提供覆盖 整个家庭的智能化服务 ，包括数据通信、家庭娱乐 和 信息家电控制功能。 数字化家庭设计 的一项主要内容是通信功能的 实现 ，包括家庭 与外界的通信及家庭 内部相关设施 之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要 通过宽带接入 Internet，而家庭 内部的通信，笔者采 用 目前 比较具有竞争力的蓝牙 (Bluetooth)无线接入 技术。 传统的数字化家庭采用 PC进行总体控制 ，缺 乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备 多种外部传感器的智能机器人 ，将此智能机器人视 作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健 方面的应用进行模型设计 ，在智能机器人与医疗仪 器和控制 PC的通信采用蓝牙技术 。整个系统 的成 本较低 ，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极 大的市场潜力。 2 智能机器 人的总体设计 2．1 智能机器人的多传感器 系统 机器人智能技术 中最为重要 的相关领域是机器 人 的多感觉系统和多传感信息 的集成与融合【l1，统 称为智能系统的硬件和软件部分 。视觉 、听觉、力觉、 触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信 息融合使用 ，可使机器人完成实时图像传输、语音识 别 、景物辨别、定位 、自动避障、目标物探测等重要功 能；给机器人加上相关的医疗模块(CCD、CAMERA、 立体麦克风 、图像采集卡等 )和专用医疗传感器部 件 ，再加上 医疗专家系统就可以实现医疗保健和远 程 医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图 如 图 1
上传时间： 2022-02-15
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HC-05最新资料，包括AT指令介绍，模块介绍，串口调试助手，单片机例程，模块的封装等等模块介绍：HC-05 蓝牙串口通信模块，是基于 Bluetooth Specification V2.0 带 EDR 蓝牙协议的数传模块。无线工作频段为 2.4GHz ISM，调制方式是 GFSK。模块最大发射功率为 4dBm，接收灵敏度-85dBm，板载 PCB 天线，可以实现 10 米距离通信。模块采用邮票孔封装方式，模块大小 27mm×13mm×2mm，方便客户嵌入应用系统之内，自带 LED 灯，可直观判断蓝牙的连接状态。模块采用 CSR 的 BC417 芯片，支持 AT 指令，用户可根据需要更改角色（主、从模式）以及串口波特率、设备名称等参数，使用灵活。设置一个为主机，一个为从机，配对码一致（默认均为 1234），波特率一致，上电即可自动连接。HC-05 支持一对一连接。在连接模式 CMODE 为 0 时，主机第一次连接后，会自动记忆配对对象，如需连接其他模块， 必须先清除配对记忆。在连接模式 CMODE 为 1 时，主机则不受绑定指令设置地址的约束，可以与其他从机模块连接。
上传时间： 2022-02-21
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STM32L4集成了DFSDM数字滤波模块，配合Σ-Δ器件使用，可进行高精度、高速率的AD测量。
上传时间： 2022-02-22
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随着计算机技术的发展，仪器仪表领域也开始发生巨大的变化，从传统仪器智能仪器开始向虚拟仪器发展。虚拟仪器以其强大的存储、数据显示和数据分析优势，逐渐受到重视。虚拟仪器技术通过软件将计算机与仪器硬件相结合，很好地将计算机强大的数据处理能力和仪器硬件的现场测量、控制结合在一起。不仅降低了仪器的生产成本，还提高了仪器的性能，从而得到广泛的应用。另外，随着现代科学技术的进步，阻抗的测量逐渐成为各类电子产品的研究基础。目前，阻抗测量技术已在生物医学、工业测控、电力控制等领域有广泛的应用。为了满足高校实验室对电子元器件及其附属参数的测量需求，本文设计了一种基于虚拟仪器的阻抗测量系统本文通过将虚拟仪器技术与传统硬件相结合，设计实现了一种通过伏安法对阻抗参数进行测量的系统。其主要工作原理为：将阻抗的测量转换为矢量电压的测量再利用获得的矢量电压的实部和虚部的数字量与被测参数之间的关系，将其转换为待测量。本系统主要由硬件和软件两部分构成，硬件部分主要包括通过FPGA设计实现的信号源模块、阳抗矢量电压转换模块、相敏检波模块、AD转换模块和通信模块。其具体的实现主要为利用FPGA设计实现系统正弦激励信号与基准信号的产生：通过相敏检波将采集到的矢量电压信号进行实部和虚部分离：利用低通滤波器滤除干扰信号：再通过AD转换芯片将采集到的模拟电压信号转换为数字信号；通过系统总线将数据传输到计算机，并对数据进行处理和显示。软件部分是利用虚拟仪器软件 LabVIEW设计实现仪器的数据处理、显示和控制界面，并通过动态链接库的调用来执行仪器操作。
标签： 虚拟仪器
上传时间： 2022-03-10
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ML7820+Mini PCI-E LTE 无线模块是一款适用于 FDD-LTE/TDD-LTE/TD-SCDMA/WCDMA/EDGE/GPRS/GSM 多种网络制式的无线产品，采用标准 Mini PCI-E 封装形式，接口成熟。可以提供短信、通讯簿、高速数据等多种功能，可广泛应用于移动宽带接入、视频监控、手持终端、车载设备等产品。
上传时间： 2022-03-24
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针对电子产品中锂电池供电时间有限、各种手机有线充电接头不兼容等问题,提出一种基于STM32的智能多手机无线充电器设计方案。该充电器以STM32F407单片机为控制核心,由电流传感器、压力传感器、发射和接收线圈、WiFi模块、蜂鸣器等多种元器件组成。另外,通过手机APP与WiFi模块连接的方式,实现智能远程控制充电设备数量和监管手机充电过程。该充电器可嵌入桌面,使用方便、灵活,并且通过电流和压力传感器进行检测,具有过充过流保护和降低待机功耗的功能。
上传时间： 2022-03-26
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可充电无线蓝牙串口通讯电压检测器采集系统 MGS-V-4LED无线电压检测器是玛格森科技研发生产的基于蓝牙无线传输技术的可充电式，移动式电压检测系统。该系列电压检测器最大测量范围达0-3V或0-30V，内置3.7V锂电池，容量200mA-1000mA不等。可以便携移动，方便携带，移动。使用4位0.56’LED数码管。串口调试软件/上位机显示软件。 产品特点 · 测量电压范围 0-3V/0-30V （二选一）；· 4位LED数码管电压显示，可开启，也可关闭· 串口有线通讯，UART，TTL电平。· 串口蓝牙无线串口，最远10米； · 供电方式多样（内置锂电池）：可外接5V电源，也可内置锂电池供电。· 低功耗休眠功能：典型休眠电流20uA，功耗低，电池供电也可长时间工作.· 可带数据采集装置，蓝牙接收器及通讯软件。 · 外观：选用通用表头外壳，可嵌入具体产品中。· 便携式，移动式，可像万用表一样移动，便携。 二、基本指标说明输入电压范围： 0.000-3.000V/0-30V分辨率1mV显示方式：4位LED 0.56’数码管/PC端显示软件显示（与电脑显示软件无线联机）供电接口：ü MICRO 电源座，可使用安卓电源线充电ü 2针插针：可通过接插件外接电源。锂电池参数：ü 可内置锂电池电压3.7Vü 容量200mA/1000mA 不等，视需要 如需其它电压可咨询，可接受定制。有线通讯方式ü UART TTL 电平通讯： 可直接与单片机RXD，TXD通讯。ü 可外接UART TTL转USB线/UART TTL转RS232 通讯。（用户自配线）无线串口蓝牙通讯 ü 无线串口蓝牙设备：内置蓝牙发射器+外置接收射器（接电脑USB口）ü 通讯频率及距离：2.4GHz，10米ü 串口通讯格式：无线串口，9600，N,1通讯协议命令：可提供通讯协议命令
上传时间： 2022-04-23
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1，产品简介USR-G808是一款双4G无线工业路由器，提供了一种用户通过WIF1或是网口接入4G网络的解决方案.产品采用商业级高性能嵌入式CPU，工作频率高达580MHz，基于多样的硬件接口+强大的软件功能+灵活的组网方式，用户可以快递组建自己的应用网络，该产品已经在物联网产业链中的M2N行业广泛应用，为智能电网、个人医疗、智能家居、自助终端、工业自动化等各领域提供可靠性的数据传输组网.1.1.产品特点支持4个有线LAN口，1个有线WAN口、1个命令串口有线网口均支持10/100Mbps速率支持1个WLAN无线局域网支持LED状态指示灯（显示电源、系统、双4G网络类型和倍号强度等状态）支持一键恢复出厂设置支持串口、sSH，Telnet，Web多平台管理配置方式支持APN自动检网、制式切换、SIM信息显示，支持APN专网卡支持主模块、备模块、有线WAN等多网同时在线、多网智能切换备份功能（可选）支持负载均衡模式，可以根据设置的权重来分担双卡的流量.支持VPN Client（PPTP，L2TP，IPSEC.OPENVPN.GRE，SSTP），并支持VPN加密功能.支持静态路由、PPPOE，DHCP，静态IP等功能支持防火堵、NAT，DMZ主机、访问控制的黑白名单、IP限速、MAC限递支持Q0S、流量服务，可以根据接口限速支持动态域名（DDNS）以及端口转发、花生壳内网穿透支持远程升级、远程监控支持NTP，内置RTC支持外部硬件看门狗设计，保证系统的稳定性
标签： 工业路由器
上传时间： 2022-05-01
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ZIGBEE CC2530 按键无线控制台灯和LED灯继电器软件工程源码+说明文档按键无线控制台灯和LED 灯-继电器1.实验目的1) 通过实验掌握CC2530 芯片GPIO 的配置方法2) 掌握继电器模块的使用2.实验设备硬件：PC 机一台ZB2530（底板、核心板、USB 线） 、网关开发板仿真器一个台灯、继电器一个软件：2000/XP/win7 系统，IAR 8.10 集成开发环境1 路继电器模块,低电平触发,购买时请选5V 或者兼容3.3V 的继电器，买图片中的也可正常使用。接线方式(本实验是接在J9 上)：1)、VCC:接电源正极2)、GND:接电源负极3)、IN: 信号输入端（本实验使用P04）自己购买的模块请仔细核对一下引脚，确保连接正确。
上传时间： 2022-05-03
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1 产品简介1.1 产品特点下载速度快，超越 JLINK V8，接近 JLINK V9采用 2.4G 无线通信，自动跳频支持 1.8V~5V 设备，自动检测支持 1.8V/3.3V/5V 电源输出，上位机设置支持目标板取电/给目标板供电支持 MDK/IAR 编译器，无需驱动，不丢固件支持 Cortex M0/M1/M3/M4/M7 等内核 ARM 芯片支持仿真调试，支持代码下载、支持虚拟串口提供 20P 标准 JTAG 接口、提供 4P 简化 SWD 接口支持 XP/WIN7/WIN8/WIN10 等操作系统尺寸小巧，携带方便1.2 基本参数产品名称 ATK-HSWLDBG 高速无线调试器产品型号 ATK-HSWLDBG支持芯片 ARM Cortex M0/M1/M3/M4/M7 全系列通信方式 USB（免驱）仿真接口 JTAG、SWD支持编译器 MDK、IAR串口速度 10Mbps（max）烧录速度 10M通信距离 ≥10MTX 端工作电压 5V（USB 供电）TX 端工作电流 151mARX 端工作电压 3.3V/5V(USB 或者 JTAG 或者 SWD 供电)RX 端工作电流 132mA@5V工作温度 -40℃~+85℃尺寸 66.5mm*40mm*17mm1.3 产品实物图图 发送端图 接收端图 接收端接口输出电压示意图，所有标注 GND 的引脚均为地线1.4 接线示意图高速无线调试器发送端，接线图：高速无线调试器接收端，JTAG/SWD 接口供电，接线示意图：高速无线调试器接收端，USB 接口供电，接线示意图：1.5 高速无线调试器工作原理示意图电脑端 高速无线调试器发送端 USB 接口目标 MCU 高速无线调试器接收端 JTAG/SWD 接口目标 MCU 高速无线调试器接收端5V 电源JTAG/SW 接口 USB 接口高速无线调试器JTAG/SW 接口 目标 MCU 高速无线调试器接收端USB 接口 电脑端 高速无线调试器发送端无线模块无线模块2、MDK 配置教程注意：低版本 MDK 对高速无线调试器的支持不完善，推荐 MDK5.23及以上版本。MDK5.23~MDK5.26 对高速 DAP 的支持都有 bug，必须打补丁。参考“mdk 补丁”文件夹下的相关文档解决。SWD 如果接3 线，请查看第 10 章，常见问题 1。要提高速度，参考 4.2 节配置无线参数为大包模式。如果无线通信不稳定，参考常见问题 4。
标签： 高速无线调试器
上传时间： 2022-06-04
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