单片机设计,毕业设计 16×16点阵(滚动显示)论文+程序 cdma通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析 LED显示屏动态显示和远程监控的实现 MCS-51单片机温度控制系统 USB接口设计 毕业设计(论文)OFDM通信系统基带数据 仓库温湿度的监测系统 单片机串行通信发射机 单片机课程设计__电子密码锁报告 单片机控制交通灯 电动智能小车(完整论文 电气工程系06届毕业设计开题报告 电信运营商收入保障系统设计与实现 电子设计大赛点阵电子显示屏(A题 电子时钟 火灾自动报警系统设计 基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统 基于GSM模块的车载防盗系统设计 TC35i 资料 基于网络的虚拟仪器测试系统 门控自动照明电路 全遥控数字音量控制的D类功率放大器 数控直流稳压电源完整论文 数字密码锁设计 数字抢答器(数字电路) 数字时钟 水箱单片机控制系统 同步电机模型的MATLAB仿真 温度监控系统的设计 用单片机控制直流电机 用单片机实现温度远程显示 智能家用电热水器控制器 智能型充电器电源和显示的设计 自动加料机控制系统
标签: 单片机设计
上传时间: 2013-12-14
上传用户:eclipse
在虚拟仪器中,计算机成为仪器的一部分,使得计算机可以得到充分发挥。除了仪器的输入、输出、数据处理分析、结果显示由计算机完成外,还可组成计算机网络。一个大的复杂的测试系统往往系统的测量、输入、输出、结果分析分布在不同的地理位置,仅用一台计算机并不能胜任测试任务,需要由分布在不同地理位置的若干计算机共同完成整个测试任务。
标签: 虚拟仪器
上传时间: 2017-06-23
上传用户:yangbo69
随着航天技术的迅速发展和应用,空间在政治、军事、经济等领域的战略地位日益提高,夺取空间优势成为世界各国发展航天军事力量的首要任务。天基网是一种以各种类型的卫星为网络节点通过星际链路互连起来的空间无线网络系统。由于具有全天候、近实时、不受国界限制,以及在广阔区域甚至全球范围内获取和快速传递大容量信息的能力,作为未来天地一体化信息框架的主要组成部分,天基网在战略预警、区域性战役信息保障和战术指挥控制及战场管理等层次具有广泛应用。 路由技术对提高数据传输的时效性和可靠性有着重要的意义。尽管路由问题在地面网络中已经得到了较好解决,但由于天基网具有拓扑持续动态变化、节点星上载荷能力有限、星际链路传输时延长、承载数据流量分布不均衡等特点而使路由技术面临新的挑战。路由问题是天基组网中的基本问题,也是当前该领域的研究热点之一。本文在分析天基网路由面临的技术挑战和现有工作不足的基础上,重点研究了天基网不同发展阶段和不同组网结构中的...
上传时间: 2017-09-25
上传用户:CHENKAI
电子设计大赛A.正弦信号发生器 B.集成运放测试仪 C.简易频谱分析仪 D.单工无线呼叫系统 E.悬挂运动控制系统 F.数控恒流源 G.三相正弦波变频电源
标签: 电赛
上传时间: 2015-03-03
上传用户:月半情殇
选用LABVIEW为平台,实现电路的采集存储 远程同步
上传时间: 2017-05-04
上传用户:笨蛋丽丽
水声遥测不同于传统的有线和无线遥测系统,它必须通过非常特殊的水声通道,即通过全球不同海区的海水媒质传递测量结果。
标签: 遥测
上传时间: 2020-12-25
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题目名称组别电动小车动态无线充电系统本科巡线机器人本科线路负载及故障检测装置本科简易电路特性测试仪本科基于互联网的信号传输系统本科纸张计数显示装置本科双路语音同传的无线收发系统本科模拟电磁曲射炮本科LED线阵显示装置高职高专模拟电磁曲射炮高职高专简易多功能液体容器高职高专
标签: 全国大学生电子设计竞赛
上传时间: 2021-12-11
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通 用 测 试 系 统 能 够适 应 多 样 化 的 仪 器 控 制 方 式 以 及 通 信 方 式 ,实 现 测 量 仪 器 的 通 用 化控 制 ,减 轻 测 试 人 员 的 测 试 压 力, 提 高测 试 效 率 ; 该 系 统 基 于 安 捷 伦 的 多 种 测 量 仪 器 , 以 VISA_COM技 术 和 SCPI 仪 器 控 制 语 言 为 重 要 支 撑;结 合 模 块 化 的 方 法 进 行 开 发系 统 通 过 对 GPIB、USB和LAN等 多 种 形 式 通 信 接 口 的 灵 活 调 度 实 现 对 测 量 仪 器 的 控制以 及 控 制 命令 和 实 验数 据 的 传 输,并 具 有 处 理 和可视 化 实 验 数 据 的 能 力 ; 系 统接 口 形 式 多 样 、人 机 交 互 友 好 、扩 展 性 好 ,降 低 了 测 量 仪 器 的 使 用 复杂 度 ,简 化 了 测 量 流 程,提 高 了 测 试 效 率 ,为 各 型 号 测 试 工 作 提供 了 较 好 的 支 持 。
上传时间: 2022-01-16
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用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ,提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 为 传 感 器 ,用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ,本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 :机 器人 ;位置 测量 ;CCD传 感 器 ;单 目视 觉 ;摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 :TP242.6 文 献 标 识 码 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ,是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ,也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ,可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ,因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 :①激光跟踪 系统 ;@ CCD交 互测量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金项 目:国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06);教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 :张 智海 (1973一 ),男 ,工 学硕 士 ,主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ;③ 超声波 测量 系统 ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ;⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ,针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ,测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ,提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 , 选用 CCD作 为传感器 ,用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ,并用 Matlab和 V
标签: 机器人
上传时间: 2022-02-12
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5G通信技术白皮书技术资料合集摘 要 5G 致力于应对 2020 后多样化差异化业务的巨大挑战,满足超高速率、超低时延、高速移动、高能效 和超高流量与连接数密度等多维能力指标。FuTURE 论坛 5G 特别兴趣组(SIG)围绕着“柔性、绿色、极 速”的 5G 愿景,以“5+2”技术理念,重新思考 5G 网络的设计原则: 1) 香农理论再思考(Rethink Shannon):为无线通信系统开启绿色之旅 2) 蜂窝再思考(Rethink Ring & Young):蜂窝不再(no more cell) 3) 信令控制再思考(Rethink signaling & control):让网络更智能 4) 天线再思考(Rethink antennas):通过 SmarTIle 让基站隐形 5) 频谱空口再思考(Rethink spectrum & air interface):
标签: 5G通信
上传时间: 2022-03-06
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