无线机器人

以VC++作为开发工具，运用开源的计算机视觉库OpenCv，采集图像信息,进行图像处理,得到轨迹曲线的数据,控制实验室UP6 机器人,使机器人手部跟踪曲线的轨迹运动。在工业自动化上有一定的价值。

2023-12-27 2 无线机器人

2016-06-24 116 无线机器人

2017-09-17 176 无线机器人

· 摘要：  文章先对CAN总线进行了介绍,然后把CAN总线应用到仿人机器人中,设计出一种适合仿人机器人的分布式运动控制系统,并给出了详细的设计过程.整个控制系统层次清晰,结构灵活,对仿人机器人的进一步发展具有积极的作用...

2024-07-07 4 无线机器人

计算机测量与控制 -- 基于ARM的某型无人机飞控计算机设计

2023-02-06 2 无线机器人

在无线传感器网络中，节点分布过于密集或大量数据流的突发将造成拥塞，导致报文丢失，引起吞吐量下降和能量浪费。该文提出一种新的拥塞控制机制PTCP，通过分段调整慢启动阶段的TCP窗口增长速度控制拥塞。仿真

2024-01-17 8 无线机器人

资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【电机】->无刷电机->无传感器无刷电机驱动器.pdf

2023-05-31 3 无线机器人

无线技术学习笔记:一个最基本的无线网络需要 1、中心接入点（无线路由器） 2、“传输介质”（红外线或无线电波） 3、接收器（无线网卡），当然，也需要有线设备连接到现有的网络上。

2017-04-14 199 无线机器人

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