基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计摘要：未来社会将会越来越重视 医疗保健服务 ，提 出一种新型智能机 器人 ，就其在数字化 家庭医疗 保健方面的应用进行模型设计 ，并将蓝牙技术应用在智能机器人与医疗仪器和控制 PC的通信 中。 关 键 词 ：数字化家庭 ；智能机器人 ；侍感器；蓝牙技术；医疗保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 图分 类号 ：R197．39 文献标 识码 ：A 文章编 号 ：1006—6977(2006)02—0数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元 。 所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部网络提供覆盖 整个家庭的智能化服务 ，包括数据通信、家庭娱乐 和 信息家电控制功能。 数字化家庭设计 的一项主要内容是通信功能的 实现 ，包括家庭 与外界的通信及家庭 内部相关设施 之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要 通过宽带接入 Internet，而家庭 内部的通信，笔者采 用 目前 比较具有竞争力的蓝牙 (Bluetooth)无线接入 技术。 传统的数字化家庭采用 PC进行总体控制 ，缺 乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备 多种外部传感器的智能机器人 ，将此智能机器人视 作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健 方面的应用进行模型设计 ，在智能机器人与医疗仪 器和控制 PC的通信采用蓝牙技术 。整个系统 的成 本较低 ，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极 大的市场潜力。 2 智能机器 人的总体设计 2．1 智能机器人的多传感器 系统 机器人智能技术 中最为重要 的相关领域是机器 人 的多感觉系统和多传感信息 的集成与融合【l1，统 称为智能系统的硬件和软件部分 。视觉 、听觉、力觉、 触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信 息融合使用 ，可使机器人完成实时图像传输、语音识 别 、景物辨别、定位 、自动避障、目标物探测等重要功 能；给机器人加上相关的医疗模块(CCD、CAMERA、 立体麦克风 、图像采集卡等 )和专用医疗传感器部 件 ，再加上 医疗专家系统就可以实现医疗保健和远 程 医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图 如 图 1
上传时间： 2022-02-15
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本篇文章主要是对STM8Lxxxx 在I2C 通信调试中遇到的第一次通信正常，但第二次通信失败问题的分析和处理。
上传时间： 2022-02-23
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在水文监测系统设计与建设时，应根据采用的数据传输信道类型及其特性和项目需求，选择ASCII字符编码或HEX/BCD编码帧结构，从本规约规定的报文结构中选择适宜的报文正文，要素编码组合，确定适合于信道传输的单针报文长度。数据报文、查询命令以及设置（控制）命令报文应采用同一种编码结构，不得交叉使用
标签： 数据通信
上传时间： 2022-03-31
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实际可用的高精度adc采集遥控器摇杆，通过串口透传无线数据，控制电机开关等设备，其中涉及到如何进行数字电路和模拟电路的隔离，提高stm32的adc采集精度，减少cpu本身的高速数字信号对模拟电路的影响，也对其他外围电路做了相应防护，可作为大学生学习电路设计的参考，stm32f103c8t6单片机主频72M，性能还可以，作为控制足够，可惜低功耗不够，所以作为电池供电，还需要替换为L0系列的单片机，也可以替换为更便宜的stm32f030cct6，兼容，可降低硬件成本，stm32f030cct6资源更丰富，但是因为是M0内核，会遇到非对齐访问的硬件错误，编程时需要注意对齐访问，否则该问题可秒杀大部分初学者，stm32f030cct6具有256KB的flash，可玩性更高，性价比非常不错。本电路引出了高达12路的开关量采集，也可作为扩展IO进行扩展，实现更多有意思的想法，比如我接了OLED显示屏，就可以显示一些系统参数等。
上传时间： 2022-04-20
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蓝牙PZ-HC05原理图。蓝牙技术是一种无线数据和语音通信开放的全球规范，它是基于低成本的近距离无线连接，为固定和移动设备建立通信环境的一种特殊的近距离无线技术连接。
标签： 蓝牙
上传时间： 2022-05-10
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APC340是高度集成低功耗双工无线数据传输模块，其嵌入高速低功耗单片机和高性能扩频射频芯片SX1276/8，同时采用高效的循环交织纠检错编码，抗干扰和灵敏度均处于行业最领先水平，APC340提供了多个频道选择，可在线修改串口速率，收发频率，发射功率，射频速率等各种参数。APC340工作电压为2.1-3.6V，可定制3.5-5.5V工作电压，在接收状态下仅消耗13mA，APC340有四种工作模式，各模式之间可任意切换，在1SEC周期轮询唤醒省电模式（Polling mode）F，接收仅仅消耗几+uA，一节3.6V/3.6AH时的锂亚电池可工作数年，非常适合电池供电的系统。应用：无线水气热表抄表极远距离数据通讯无线传感器网络无线自动化数据采集野外数据遥控、遥测各种变送器，流量计智能仪表楼宇小区自动化与安防矿山石油设备控制通讯环境、节能、温度监测电气电力设备
上传时间： 2022-06-19
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5G，第五代移动通信技术，也是4G之后的延伸，目前正在研究中。目前还没有任何电信公司或标准订定组织（像3GPP，WiMAX论坛及ITU-R）的公开规格或官方文件有提到5G。按照业内初步估计，包括5G在内的未来无线移动网络业务能力的提升将在3个维度上同时进行：1）通过引入新的无线传输技术将资源利用率在4G的基础上提高10倍以上；2）通过引入新的体系结构（如超密集小区结构等）和更加深度的智能化能力将整个系统的吞吐率提高25倍左右；3）进一步挖掘新的频率资源（如高频段、毫米波与可见光等），使未来无线移动通信的频率资源扩展4倍左右.5G有以下特点：1）5G研究在推进技术变革的同时将更加注重用户体验，网络平均吞吐速率、传输时延以及对虚拟现实、3D、交互式游戏等新兴移动业务的支撑能力等将成为衡量5G系统性能的关键指标.2）与传统的移动通信系统理念不同，5G系统研究将不仅仅把点到点的物理层传输与信道编译码等经典技术作为核心目标，而是从更为广泛的多点、多用户、多天线、多小区协作组网作为突破的重点，力求在体系构架上寻求系统性能的大幅度提高.3）室内移动通信业务已占据应用的主导地位，5G室内无线覆盖性能及业务支撑能力将作为系统优先设计目标，从而改变传统移动通信系统“以大范围覆盖为主、兼顾室内"的设计理念.4）高频段频谱资源将更多地应用于5G移动通信系统，但由于受到高频段无线电波穿透能力的限制，无线与有线的融合、光载无线组网等技术将被更为普遍地应用.5）可“软”配置的5G无线网络将成为未来的重要研究方向，运营商可根据业务流量的动态变化实时调整网络资源，有效地降低网络运营的成本和能源的消耗.
上传时间： 2022-06-21
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摘要设计并实现了一种基于Cortex-m3内核的STM32F103MCU的多功能智能插座，利用Zigbee技术进行自动组网和无线收发，采用FreeRTOS操作系统进行多任务调度管理。给出了该智能插座的硬件设计方案和软件框架。该智能插座具有可靠性高、实用性强的特点，满足了智能家居的需要。关键词：智能插座：zigbee：Cortex-m3：FreeRTOS1.引言随着电信、互联网等技术的发展，物联网概念应运而生，被看成是新一代信息技术的重要组成部分，在全球范围内得到重视。智能家居是物联网的主要应用之一，利用各种信息通信技术将家用电子设备集成，实现家庭日常事务的管理"1，智能家居网络的构架包括家庭内部zigbee子网系统、智能家居网关以及智能家居网络与外部网络之间的数据通信系统一个部分，网关是智能家居系统的核心控制部分，将智能终端传输来的数据打包成网络数据流，再通过3G网络或者wif实时传送到监控计算机中。用户可以通过计算机或者手持设备（手机或者Pad）远程登录智能家居管理系统对家庭用电设备进行信息查询和控制。
上传时间： 2022-06-26
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STM32F103驱动HW3000射频收发模块，实现无线数据传输。
上传时间： 2022-07-29
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（32）资源包含以下内容：1. 无线音频电话(gprs).2. 经典的psos编程实例源码.3. 嵌入式系统文件管理部分.4. lwIP是瑞士计算机科学院（Swedish Institute of Computer Science）的Adam Dunkels等开发的一套用于嵌入式系统的开放源代码TCP/IP协议栈。Lwip既可.5. 非常经典的网络协议栈.6. "CAN0 CAN4 C"是CAN0和CAN4通讯的程序。用户可参照此例程设置MSCAN模块。本文件夹是为用户提供的codeworrior编程范例.7. 本文件夹是为用户提供的codeworrior编程范例.8. ucos-ii 编译器ICCAVR CPU atmega8 8M 晶振 对原作者的ucos进行了简化.9. "Port ucosii V252"是嵌入式操作系统uC/OS-II在DP256/DG128上移植的范例。提供的codeworrior编程范例.10. "SendA"通过调用监控程序.11. "printpp"是帮助用户调试的一个工具.12. This program is free software you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU Ge.13. device driver for various TV and TV+FM radio tuners.14. D:MyData其它我的文章C51cp1_1 est.uv2 Project File Date: 04/02/2003.15. 一个简单的TCP IP协议栈程序.16. 校园导游系统.17. 本文档是关于boa web服务器的源程序.18. boa web服务器的主程序.19. 关于boa web服务器的配置文件.20. 嵌入式操作系统TCP/IP协议栈的socket小程序.21. 讲解嵌入式TCP/IP协议栈的编写.22. 本原代码集是对计算机图形学的编程实践.23. 关于TCP/IP的一份硕士论文.24. 这是一个在VxWorks系统实现CS网卡END驱动的原代码.25. 实现一个运行在16位数字信号处理器TMS320VC5402上的小型嵌入式TCP/IP协议栈。对TCP/IP协议中的IP协议、ARP协议、UDP协议进行分析.26. 此为讲解内存技术的文档资料.27. 我设计的数字电源的源代码 还有原理图.28. ARM MP3解码源代码1.0 有完整的项目文件.29. 基于WEB的嵌入式视频采集压缩瘦身服务器的设计与实现.30. 此文当为日本嵌入式tron的技术文档,目前在日立等公司的主流嵌入式系统还是tron.31. C++的温度控制系统,是本人在其它网站上找到的,还没有试过.32. 基于牛顿迭代法的二次规划程序.33. PCI总线与USB总线之间的数据通信的用户端应用程序（包括界面和通信）.34. GIF动画解码算法.35. 一个嵌入式web server的源码。小巧好用.36. 一个桥接器87ch47仿真器的c的源程序.37. 给ARM7用的MP3程序源码.38. 给ucgui用的字库HZK12,12x12点阵的汉字库和hzk16点阵的汉字库.39. 很多人想要的LCDSLIN.c文件是给UCGUI用的驱动文件.40. 下载管理器是基于HTTP1.1而建立的,支持断点续传.采用Java Swing创建了一个简单高效的GUI界面,具有一次下载多个文件的能力..
上传时间： 2013-07-22
上传用户：eeworm
