摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有效性。关键词：非完整约束；自动导航车；CAN现场总线；滑模变结构控制
上传时间： 2013-11-02
上传用户：youmo81
PT2262/2272是一种CMOS工艺制造的低功耗低价位通用编解码电路，是目前在无线通讯电路中作地址编码识别最常用的芯片之一。PT2262/2272最多可有12位（A0-A11）三态地址端管脚（悬空，接高电平，接低电平），任意组合可提供531441地址码，PT2262最多可有6位（D0-D5）数据端管脚，设定的地址码和数据码从17脚串行输出。PT2262/2272必须用相同地址码配对使用，当需要增加一个通讯机时，用户不得不求助于技术人员或厂家来设置相同地址码，客户自己设置相对比较麻烦，尤其对不懂电子的人来说。随着人们对操作的要求越来越高，PT2262/2272的这种配对使用严重制约着使用的方便性，人们不断地要求使用一种无须请教专业人士，无须使用特殊工具，任何人都可以操作的方便的手段来弥补PT2262/2272的缺陷，这就是PT2262软件解码。如果在接收端采用软件解码，则可节省单片机的I/O口和解码芯片PT2272，本方案适合单工无线传输，发射端无须单片机，硬件简单，性价比高。
上传时间： 2013-11-11
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简要介绍了CAN总线技术与USB总线技术的特点，给出了通过将两特点相结合，并选用微控制器AT89C52尧USB控制芯片CH372和独立CAN控制芯片SJA1000实现USB-CAN数据传输系统的设计方案遥该系统不但能实现CAN总线与USB总线之间的数据转化，并可在两台主机配合下完成两个节点之间数据的透明传输。关键词 通用串行总线USB CAN总线 数据通信
上传时间： 2013-10-15
上传用户：plsee
本文对数字基带信号脉冲成型滤波的应用、原理及实现进行了研究。首先介绍了数字成型滤波的应用意义并分析了模拟和数字两种硬件实现方法，接着介绍了成形滤波器设计所需要MATLAB软件，以及利用ISE system generator在FPGA上进行滤波器实现的优势。文中给出了成形滤波函数的数学模型，讨论了几种常用成形滤波函数的传输特性以及对传输系统信号误码率的影响。然后介绍了本次设计中使用到的数字成形滤波器设计的几种FIR滤波器结构。把各种设计方案进行仿真，比较仿真结果，最后根据实际应用的情况并结合设计仿真中出现的问题进行分析，得出各种设计结构的优缺点以及适合应用的场合。
上传时间： 2013-10-18
上传用户：aesuser
该文主要讨论在基于软件无线电的认知系统中，软件无线电平台和认知引擎的接口实现。文中提出了一种基于XML语言描述的接口实现方法，并简单举例说明了如何对软件无线电平台处理能力和认知引擎配置参数进行描述，进而又阐述了软件定义无线电平台与认知引擎间的信息传递方式。文章为在软件定义无线电台上构建认知无线电提供了一种简单，可行的实现方法，同时提高了认知无线通信系统的开放性。
上传时间： 2013-10-29
上传用户：xuan‘nian
“车联网技术”的兴起，大量传感技术得到应用，受无线传输设备与传感器体积限制，信息只能单向传递，缺少与被感知设备间交互。提出一种通过BOA技术远程感知交通设备中部件访问的双向交互技术，配合虚拟独立地址技术可以达到部件分组独立控制。这样BOA通过CAN总线集成可以对设备整体进行全部部件监控和更多的优化操作，达到更大范围内的远程参数获取与监控。最后，通过具有BOA技术的实例证明，此种技术可行。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：落花无痕
发射部分采用锁相环式频率合成器技术， MC145152和MC12022芯片组成锁相环。接收部分以超大规模AM/FM立体声收音集成芯片CXA1238S为主体
上传时间： 2014-01-01
上传用户：ouyang426
非常好
上传时间： 2014-01-11
上传用户：ysystc670
毕业设计论文
上传时间： 2013-10-26
上传用户：wpt
针对煤矿井下传播环境复杂，严重影响信号传播特性和矿井通信系统的可靠性，通过模拟空直巷道和分支巷道的井下实际环境，科学选择OFDM系统参数，建立能同时反映大尺度衰落和小尺度衰落的矿井巷道综合衰减模型，研究OFDM调制技术在矿井巷道综合衰减模型中的误码性能，通过Matlab仿真表明，OFDM调制技术对大尺度衰落有很强的抵抗性，在井下多径环境下显著改善无线通信系统的性能。
上传时间： 2013-11-11
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