基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实测图象进行分割处理验证了该方法的有效性 和鲁棒性，可用于室外环境下机器人的实时视觉导航控制。
上传时间： 2016-07-18
上传用户：lnnn30
学习传感器网络必须要看一看的文章，是对leach的后期版，集中式的分簇路由协议
标签： 传感器网络
上传时间： 2014-06-02
上传用户：
学习传感器网络必须要看一看的文章，是一个比较好的集中式的分簇路由协议
标签： 传感器网络
上传时间： 2016-07-29
上传用户：hakim
无线自动抄表系统(WAMR),国内第一个实现真正的网络化无线远传系统，独立研发专利无线路由协议，小区内实现7级无线路由， 小区GPRS集中器后可实现全市集中抄表
上传时间： 2013-12-24
上传用户：zsjzc
磁传感器信号，adc,状态机算法，无线传输，用于检测车辆通过数
上传时间： 2014-01-16
上传用户：牧羊人8920
基于DS18B20温度传感器的设计程序 要求为：第一，由DS18B20获得外部温度信息然后通过数码管显示，显示值为三位，两位整数，一位小数。第二，判断温度是否大于 50℃，若温度在50℃以上，显示红色发光二极管发光；若温度在50℃以下，显示绿色发光二极管发光。
上传时间： 2016-10-16
上传用户：努力努力再努力
无线网状网是一种高速率、高容量的多点对多点网络，可把它看成是Ad Hoc网络的简化版本。正如Ad Ho。网络一样，无线网状网中的路由是它的一项关键技术。基于此，本论文对无线网状网的路由协议进行研究。 文中首先介绍了无线网状网的结构，特点以及其发展与现状 其次，分析了Ad hoc网络中各种路由协议的优劣 再次，重点研究了其中的一种动态源路由协议(DSR)的具体实现过程 在DSR的基础上，对其进行改进，提出了一种均衡流量动态源路由协议，对它进行性能分析和仿真。
上传时间： 2016-11-07
上传用户：waizhang
由于无线链路和拓扑结构的时变特性，Ad Hoc网络的优化设计面临挑战．为解决这个难题，提出了跨层设计的方法．叙述了Ad Hoc网络跨层设计的概念，介绍了基于跨层方法的一些路由设计思想．提出了跨层路由设计中存在的问题和研究方向．
上传时间： 2013-11-28
上传用户：问题问题
关于温度传感器的MSP430采界程序，已经调试完毕；
上传时间： 2016-11-26
上传用户：牧羊人8920
推荐题目要求：1.主、支路无车时主干路“绿”； 2.若主、支路均有车时，主干路绿45S,支路绿25S,绿灯结束时黄灯亮5S； 3.主、支路传感器信号用按键传递，高电平表示有车。
标签： 支路
上传时间： 2017-01-02
上传用户：cc1
