智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板：raspberry b+（树莓派B+）：一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。截止至2012年6月1日，树莓派只有A和B两个型号，主要区别：A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底层电路驱动芯片：Arduino 。Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。3.底层硬件：驱动电路、控制电路 包括（ln298、hc-06蓝牙模块、舵机、摄像头、麦克风、无线网卡、电机、地盘、传感器若干、材料等） 4.工作原理：树莓派用来处理上层指令、运用大型代码、和代码整合等，例如：人脸识别、语音识别、邮件发送、环境数据上传到互联网、获取网络指令等。通过串口通讯和底层驱动芯片arduino进行交互，和数据传输。arduino则负责底层电路的驱动、环境检测、快速机动、预报处理等工作1.该项目中我们自主研发了一套无线充电设备，最大的转换效率可以达到40%，安装在机器人的底端，可以实现机器人长时间的工作而不需要人为去充电，解决了用户不在家机器人也能正常工作的问题。该项目已经获得了专利。
上传时间： 2022-07-25
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（129）资源包含以下内容：1. 利用51单片机设计数字钟.2. 理论教材《嵌入式系统开发与应用教程》部分程序代码.3. zd1211b芯片的无线网卡的驱动,移植到s3c2410平台.4. 突破时间限制的软件.5. 单片机MEGA128的BOOTLOADER程序。.6. 能实现i2c的存.7. CAN现场总线接收发送程序－lpc2290.8. CAN现场总线自发自收程序－lpc2290.9. CAN现场总线发送程序－lpc2290.10. 希望对大家有帮助.11. 触摸屏校准程序－lpc2290.12. 单片机语言C51应用实战集锦。里面介绍了c51开发程序.13. protel99se 元件库 protel99se 元件库.14. 基于dsp5416的图像处理程序源码。已调试通过.15. 在微机上模拟I2C总线的设计中.16. 很多c语言编的单片机实用程序 很好 推荐.17. 51单片机的4*4键盘扫描及lcd液晶显示.18. 液晶显示模块文档。 topway。。。。。。.19. STR7的IAP程序,实现的主要功能是通过串口对目标产品的程序升级,而不需要仿真器烧写程序.20. 一个不错的PLC通讯程序,可以方便地实现远程监控,现场总线监控..21. 高精度时钟CDC7005DEMO板[500MHZ].22. 嵌入式应用的简易printf实现.23. 嵌入式的GUI.24. 是一个jtag调试板的原理图.25. 16×16字库.26. 高集成度TYPEA读写器芯片MFRC500及其应用.27. 驱动128芯片 完成基本的 PORTA亮灯调试功能.28. mp3源代码,该MP3功能异常强大,对于想做嵌入式开发的朋友非常实用.29. 简单的51单片机与PC机通过串口实现的串行通信..30. 低通滤波源码.31. 手机pcb完整原理图.32. 低通滤波源码.33. 软件模拟i2c.34. zigbee培训资料,里面内容详尽,从zigbee基本知识,到协议栈的分析.35. Nokia N82 手机详细设计原理图.36. 流明615GPIO在IAR5.11上的程序.37. f040的i2c.38. UBOOT1.31修改文件.39. 斯道vivi.40. 武汉创维特ARM教学培训课件 01 嵌入式系统简介.ppt 02 ARM体系结构及编程模型.ppt 03 ARM指令分类及寻址方式.ppt 04 ARM指令系统及汇编程序设计.ppt 05.
上传时间： 2013-05-22
上传用户：eeworm
随着金融行业的不断发展，IC智能卡正在并已经融入当今信息技术的主流，人们已愈来愈多地开始接受和使用IC智能卡。根据应用环境的不同，传统的IC卡读写机具可以分为两种：座式IC卡读写器和IC卡手持POS机。无线局域网、嵌入式系统和生物鉴别三种技术相结合的IC卡手持POS机是一种很好的方式。因此我们提出了一种基于ARM+DSP协作架构的射频IC卡无线手持POS机设计方案。 本文首先介绍了ARM+DSP嵌入式系统，指纹识别技术和无线数传技术，提出了ARM+DSP协作架构的双处理器连接方案。之后，给出了系统的总体结构图，包括硬件部分和软件部分。 硬件部分为ARM和DSP两个子系统，分别以LPC2210和TMS320VC54025为核心，加上存储器和各种外设。详细说明了两个CPU通过HPI主机方式进行通信、主机系统的主控处理器LPC2210外设的接口电路设计。 软件部分包括嵌入式μ C/OS-Ⅱ移植要点，任务设计，驱动程序设计等。详细说明了在嵌入式μ C/OS-Ⅱ平台中，显示任务，键盘任务和IC卡读写任务设计过程以及它们的驱动程序的代码的编写。 本课题的研究己取得阶段性成果，能够实现一些基本的功能。
上传时间： 2013-06-07
上传用户：黑漆漆
homeshare是一款非常实用有效的上网代理服务器，对于宿舍的几个同学，不必每个人都得注册账号，只需一个homeshare外加一个账号。注意：对于使用锐捷上网的同学，必须在虚拟机中安装homeshare，原因是锐捷的多网卡检测系统会识别出你在真机中的homeshare，从而断网。
标签： 多网
上传时间： 2013-11-12
上传用户：tianming222
51单片机控制网卡实现上网程序代码，编译环境为Keil C51
上传时间： 2013-12-20
上传用户：jqy_china
台湾RALink公司的 rt2570无线 802.11g 网卡的 驱动的源代码 ,支持linux2.4以上的 内河
上传时间： 2013-12-25
上传用户：zyt
asus wl-167g无线usb网卡Linux驱动程序源码，包含不同芯片的版本(均测试通过)。
上传时间： 2014-01-12
上传用户：sammi
WG111 -- Netgear网件公司无线usb网卡, Linux驱动源码
上传时间： 2013-12-08
上传用户：eclipse
可以实现单网卡ADSL 多机共享上网的共享工具
上传时间： 2014-12-21
上传用户：ommshaggar
无线USB网卡VT6656的驱动程序源代码。用于WinCE5.0平台。
上传时间： 2014-08-07
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