无级调速
无级调速简称CV（continuouslyvariable)变速，是通过两组可以改变直径的齿轮或者皮带轮组成，由链条或皮带连接，通过改变齿轮或皮带轮的直径来控制变速比。由于皮带、链条的物理限制，不能用于扭矩较大的发动机，常见于踏板摩托车（皮带传动），小型轿车（链条传动），卡丁车（皮带传动）。
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串级PID控制在无人机姿态控制的应用无人机姿态控制需要极高的精确性，传统的PID 控制无法满足其性能要求，但如果采用复杂的控制算法，在软件上实现又具有一定的难度。而串级PID 控制则具有较高的精度，同时在软件编程上的实现也比较简单。本文针对...
2022-09-23
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