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查看全部 500 份 →串级 PID 控制在无人机姿态控制的应用-无人机资料
串级PID控制在无人机姿态控制的应用无人机姿态控制需要极高的精确性，传统的PID 控制无法满足其性能要求，但如果采用复杂的控制算法，在软件上实现又具有一定的难度。而串级PID 控制则具有较高的精度，同时在软件编程上的实现也比较简单。本文针对...
2022-09-23
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无穷范数下的目标状态融合方法
给出了一种无穷范数意义下的状态估计线性组合的最优融合准则. 在分布式雷达网数据处理模式中,通过利用各传感器输出的观测序列,对目标进行跟踪,将判定源于同一目标的状态估计值进行融合,得到更精确的目标状态和
2024-02-26
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