为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量，定子电压为输入变量，定子电流为输出变量，通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度，实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略，仿真结果验证了该方法的可行性,提高了直接转矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上传时间： 2015-01-02
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为了实现核电站的无电磁辐射在役设备的温度状态实时监测，提高设备使用安全性，设计并实现了一种满足核电站环境要求的基于电流环的有线温度测量系统。系统以C8051F系列单片机为控制器，用电流环实现有线数据传输，通过温度传感器DS18B20进行设备温度的实时获取，最后，应用后端模块对前端的温度数据进行接收和解析，并且实现测温结果在液晶屏上的直观显示。该系统目前已应用于多种核电设备中。
上传时间： 2013-10-15
上传用户：wxnumen
车道偏离报警和前撞报警是驾驶员辅助系统的两个重要组成部分，报警的正确率、误报率和漏报率不仅是评价系统性能优劣的重要指标，也是影响驾驶员对辅助系统主观感受的重要原因。使用NI公司的开发工具，设计和搭建了报警性能测试台架，能够将与实车采集的道路视频影像信息时间同步的车辆状态信息融合作为测试样本，回放给待测的驾驶员辅助系统，进行硬件在环仿真测试，人工对比实际行车状况判定报警是否相符合样本中的实际道路环境，形成测试结果分析报告。最后，通过实验初步验证了该测试台架的有效性。
上传时间： 2013-11-13
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消费电子产品，如手机、PDA（个人数字助理）、数码相机以及便携式娱乐系统，正在变得更小、更快和更便宜，而且这类新产品的面市时间也比以往更短了。为了与时俱进，半导体、无源和有源器件行业正不断推动其研发工艺向集成度和复杂度更高的水平进步。这种在更小的空间内集成更多电路技术的进步，实现了在系统芯片(SoC)上集成模拟、数字甚至射频电路。类似地，分立器件制造商也在单一芯片上集成了多个部件，从而实现更高的电路密度。
上传时间： 2013-11-19
上传用户：asdkin
摘要:论述一种用于移动控雷机器人越障的超声波测距系统.硬件上运用包络整形技术提高时间点检测的准确度,软件上使用盲区处理,数理统计,稳定性检测,发射功率功态改变技术提高测量精度和减少盲区范围.
标签： 超声波测距系统
上传时间： 2014-01-08
上传用户：youlongjian0
硬盘存储数据是根据电、磁转换原理实现的。硬盘由一个或几个表面镀有磁性物质的金属或玻璃等物质盘片以及盘片两面所安装的磁头和相应的控制电路组成(图1)，其中盘片和磁头密封在无尘的金属壳中。 硬盘工作时，盘片以设计转速高速旋转，设置在盘片表面的磁头则在电路控制下径向移动到指定位置然后将数据存储或读取出来。当系统向硬盘写入数据时，磁头中“写数据”电流产生磁场使盘片表面磁性物质状态发生改变，并在写电流磁场消失后仍能保持，这样数据就存储下来了；当系统从硬盘中读数据时，磁头经过盘片指定区域，盘片表面磁场使磁头产生感应电流或线圈阻抗产生变化，经相关电路处理后还原成数据。因此只要能将盘片表面处理得更平滑、磁头设计得更精密以及尽量提高盘片旋转速度，就能造出容量更大、读写数据速度更快的硬盘。这是因为盘片表面处理越平、转速越快就能越使磁头离盘片表面越近，提高读、写灵敏度和速度；磁头设计越小越精密就能使磁头在盘片上占用空间越小，使磁头在一张盘片上建立更多的磁道以存储更多的数据。
上传时间： 2013-10-21
上传用户：ztj182002
文件系统管理 在内存中为文件开辟存储空间 可以创建文件和文件夹 （至少有两级目录 ：模拟DOS文件系统的操作 可以存储文件的内容 可以查看删除和修改文件(15 2，系统设计功能：根据题目要求设计程序功能 考核内容：( 1，功能设计方面：功能设计是否全面，有无遗漏 2，完成功能设计算法方面：算法是否有效，算法的难易程度 3，运算演示方面：设计程序能否运行，运行时是否每一种情况都考虑 4，程序设计报告内容：程序功能，程序模块结构，流程图，源程序清单 5，教师质疑
上传时间： 2014-01-07
上传用户：Amygdala
专为各大学、函授学校以及远程教育中心向学生们发布复习材料、实验素材等课件而设计的一套专用的基于WEB的上传、下载系统，支持包括无组件上传在内的多种上传方式。客户端脚本均采用JavaScript编写，可适用于包括IE、NC在内的所有支持JavaScript的浏览器。程序在设计上采用了多种流行的数据保护方式，如md5、登陆随机数等以保证数据的安全，其数据库不会被下载，即使数据库丢失也不会泄露密码。本系统经多方测试，占用系统资源极小，是一款非常实用的教学辅助系统。 V2.x系列版本是为面向大型站点专门设计的程序，为开放式管理
上传时间： 2014-02-02
上传用户：ruixue198909
CPU是计算机系统中一个十分重要的资源，本章主要介绍处理机的调度目标、策略以及评价方法等。因为处理机调度程序不可能选择全部驻留在外存的进程，因此，在调度一个进程占有处理机之前，系统必须按某种策略把外存中处于后备状态的作业选择出来，并创建进程和分配内存，为进程执行准备必需的资源。这一步称为作业调度或高级调度。作业调度的目标是尽量做到公平合理，能执行尽可能多的作业、尽快地响应时间以及高的设备利用率等。任一调度算法要同时满足这些调度目标是不可能的。大多数操作系统都是根据用户需要而采用兼顾某些目标的方法。比较常用的作业调度算法有：FCFS（先来先服务）、方法、SJP(最短作业优先)法、HRN(最高响应比)法等。这
上传时间： 2014-01-11
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用c语言设计实现一个用事件驱动的“救护车调度”离散模型，模拟120急救中心响应每个病人的呼救信号统一调度救护车运行的情况。 我们对问题作适当简化，假设：某城市共有m个可能的呼救点(居民小区、工厂、学校、公司、机关、单位等)，分布着n所医院(包含在m个点中)，有k辆救护车分派在各医院待命，出现呼救病人时，由急救中心统一指派救护车接送至最近的医院救治。救护车完成一次接送任务后即消毒，并回原处继续待命。假定呼救者与急救中心、急救中心与救护车之间的通讯畅通无阻，也不考虑道路交通堵塞的影响。可以用m个顶点的无向网来表示该城市的各地点和道路。时间可以分钟为单位，路段长可表示为救护车行驶化费的分钟数。 这里设m=10,n=3,k=2。并且令消毒时间为２分钟
上传时间： 2014-01-11
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