无源观测
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查看全部 500 份 →柔性连接倒立摆的最优控制及状态观测器的应用
本文研究具有柔性连接的倒立摆系统的动力学特性，通过数学分析提出应用线性二次型最优控制策略设计状态反馈控制器，利用降阶状态观测器获得不易测量的振动小车位置，控制倒立摆系统稳定地平衡在“倒立”状态，最后通
2024-04-23
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无线脉搏测量仪的设计
设计了一种无线脉搏测量仪，通过采集被测者手腕处的脉搏信号得到被测者的瞬时脉搏数和平均脉搏数。装置采用HK2000B脉搏传感器采集脉搏信号，经过一级放大电路、基线校正电路、带通滤波电路、陷波器、整形电路等送至单片机处理，处理所得的脉搏数据通过...
2013-10-14
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