随着经济的发展,科学技术的进步,永磁电机的研发和控制技术都有了快速的发展。永磁电机的发展也带来了永磁电机控制器的发展,电机控制器已经由传统的模拟元件控制器,逐渐转向数模混合控制器、全数字控制器。基于现场可编程门阵列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代数字电机控制技术得到越来越多的关注。现在的FPGA不仅实现了软件需求和硬件设计的完美集合,还实现了高速与灵活性的完美结合,使其已超越了ASIC器件的性能和规模。在工业控制领域,FPGA虽然起步较晚,但是发展势头迅猛。 本文在介绍了传统无刷直流电机控制技术的基础上,分析了采用FPGA实现电机控制的优点。详细介绍了使用硬件编程语言,在FPGA中编程实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的各个关键环节,如:PI调节器、数字PWM等等。在实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的同时,将速度检测环节采用FPGA实现,减小了系统硬件开销。在实现单台永磁无刷直流电机速度闭环控制的基础上,本文在一片FPGA芯片上实现了多台永磁无刷直流电机的速度闭环独立控制系统。介绍了采用FPGA进行多台电机控制具有独特的优势,这些优势使得FPGA在实现多台电机控制时非常方便,具有单片机(MCU)和数字信号处理器(DSP)无法比拟的优点。文中对基于FPGA的单台和多台永磁无刷直流电机控制系统分别进行了实验验证。 FPGA编程灵活,设计方便,本文在FPGA中实现了各种不同的PWM调制方式。从电路方面详细分析了采用不同的PWM调制,换相时无刷直流电机母线的反向电流问题。借助FPGA平台,对各种PWM调制方式进行了实验,对理论分析进行了验证。 另外,本文介绍了目前非常流行的一种FPGA图形化设计方法,即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA设计。这种设计方法具有图形化、模块化的优点,大大方便了用户的FPGA开发设计。在XSG中建立的仿真系统,区别于传统的Simulink仿真,可以直接生成相应的硬件编程语言代码下载到FPGA中运行。本文借助XSG软件设计在XSG/Simulink中实现了永磁同步电机矢量控制系统的混合建模算法,并进行了仿真。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:wangyi39
作者:华清远见嵌入式学院。《Linux设备驱动开发详解》第14章、Linux终端设备驱动。在Linux系统中,终端设备非常重要,没有终端设备,系统将无法向用户反馈信息,Linux系统中包含控制台、串口和伪终端3类终端设备。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:英雄
本系统 1.采用电信级路由RouterOS3.22。 2.用户PPPoE拔号上网。 3.流量控制及套餐订制。 4.多网段集中管理。 5.用户详细账单管理。 6.用户到期续费提醒。 有不明的地方请与我联系 QQ:786010966 电话13392434107
上传时间: 2013-04-24
上传用户:alan-ee
·论文摘要: 从中小型变电站的数学模型入手,通过数学模型地推导,指出单一的PLC 控制在无人变电站控制决策中无法高速处理数据的局限,由此提出以DSP + PLC主从式结构实现无人变电站的电压和无功模糊智能自动控制策略。具体介绍了采用DSP 为计算核心完成基于模糊边界的电压无功九域图控制策略判断,由PLC 完成具体电气控制操作的实
上传时间: 2013-06-12
上传用户:小儒尼尼奥
各种USB驱动,USBASP下载在也不愁驱动无法使用啦
上传时间: 2013-07-22
上传用户:youmo81
本软件是iar4系列的,内含有注册机,不过win7用户需要在系统管理员权限下运行注册机,否则检测的id号肯定有误,导致无法注册,这点需切记!
标签: iar
上传时间: 2013-05-28
上传用户:huyanju
能帮助初学STM8软件的同学快速入门,省去了很多上网查资料的时间。
标签: STM8S
上传时间: 2013-04-24
上传用户:88mao
最新Multisim用户数据库,Multisim 11.0版本使用,其他版本Multisim可能无法导入
上传时间: 2013-06-04
上传用户:baobao9437
PIC18F452下的uCOS2移植成功代码+MPLAB IDE V8.0的项目文件。其中包含Proteus仿真电路图,为了方便初学者成功编译,对原有结构进行了修改,结构非常精简,易于理解,使用前请参考其中的“使用前先读我.txt”,否则可能无法正确编译。
上传时间: 2013-09-25
上传用户:zhangyi99104144
在国内Protel软件一直大受欢迎,从DOS时代的Protel3.3(Autotrax 1.61)到现在具有EDA Client/Server (客户/服务器)即C/S“框架”体系结构的Protel98,它始终是PCB设计和制造领域的大众化工具软件,成为电子设计工作者们的首选。 在规范化的设计管理中,设计文件图样必须遵守相应的国家标准,如《电子产品图样绘制规则》、《设计文件管理制图》和《印制板制图》等,而由于Protel软件都是英文版,因此无法直接打印出符合国家标准的图纸,要将图纸规范化常用的方式是套打,即先将符合国家标准的表和汉字等打在纸上,再将该纸放入打印机,用Protel软件将印制板图打印其上,形成符合标准的文件,但这种做法效率很低,而且图形常会打偏,有时甚至会打反,经笔者试验,找到了一种简便的方法,使印制板图转换为AUTOCAD格式,再在AUTOCAD里一次性打印出符合标准的图纸。
上传时间: 2013-10-12
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