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针对某无人机导航控制系统，设计了基于 DSP 的机载导航系统软件，提出了一种模块化的设计思想，阐明了模块化的设计思路，给出了导航软件的部分组成及其实现的功能，最后在此设计基础上给出半物理仿真。结果表明，导航软件的模块化设计条理清楚，可以全面...
该文档为四旋翼无人机轻量化结构改进设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
稀土永磁直流无刷电动机实际上是以电子换向代替机械换向的直流电动机,因而保持了直流电动机的优良性能,具有较好的起动和调速性能,又因它无需机械换向使电机的结构简单,可以根本上克服一般有刷电动机易于产生换向火花的弊病,在航天、机器人、数控机床等许...
·摘 要:分析了脉冲宽度调制（pulse width modulation，PWM）方式对反电动势为梯形波形无刷直流电机换相期间和非换相期间的电磁转矩脉动的影响，提出了一种优化的PWM调制方法——脉宽调制一恒通一脉宽调制（PWM_ON_PW...
稀土永磁直流无刷电动机实际上是以电子换向代替机械换向的直流电动机,因而保持了直流电动机的优良性能,具有较好的起动和调速性能,又因它无需机械换向使电机的结构简单,可以根本上克服一般有刷电动机易于产生换向火花的弊病,在航天、机器人、数控机床等许...
指机械的、电子的或化学器件，用于区分、记录或指示环境中某一变量的变化，如温度、压力、电荷、电磁辐射、核辐射、粒子或分子等。如紫外检测器是将通过待测物质后的光强变化转化为电信号的器件，这类信号转换器英文中又称为transducer。