无感电机

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基于STM32的无感无刷直流电机控制设计,采用三电阻采样法对电机电流进行采样,反电动势法检测过零点,延迟60度换相,PID闭环调速。

2023-02-15 9 无感电机

关注开源四轴项目也有近一年了,前期都以潜水为主,业余时间主要是在啃那些控制和导航的理论书籍。最近开始动手做了,打算先从电调开始,发现真要做起来问题还真是一大堆。所幸有论坛这么好一个交流平台,很多问题其实前人都已经碰到过了,参考前人的经验,让...

2025-03-06 3 无感电机