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无差拍控制

无差拍控制(dead-beatcontrol)是离散控制理论的一种问题,是针对特定系统,要找到可以在最短时间内让输出进入稳态的输入信号。
  • 基于DSP28035的高速永磁无刷直流电机驱动系统

    基于DSP28035的高速永磁无刷直流电机驱动系统,包括论文和软硬设计资料。摘要参赛作品为基于DSP28035的高速永磁无刷直流电机驱动系统。该系统以一台额定转速60 krpm的高速永磁无刷直流电机、交错并联的Buck电路以及全桥电路为硬件平台,以DSP28035为控制核心,实现了调压调速功能和基于坐标变换的无位置传感器新技术。为实现该系统要求,本作品充分利用了DSP28035的资源例如:CLA模块,模拟比较器、HPWM模块以及AD转换模块等。AbstractThis work is the drive system for a high speed permanent magnet burshless dc motor based on DSP28035. The hardware platform consists of a BLDC motor(rated speed is 60000rpm), a Buck circuit and an inverter. Under the control of DSP28035, this system can achieve the goal of adjusting the motor’s speed with voltage and the function of sensorless control based on the coordinate transformation. By making full use of resources of the core, such as CLA, analog comparator, HPWM and AD converters, the whole system can meet the requirements.1 引言高速永磁无刷直流电机驱动系统由于基波频率较高(一般在1kHZ以上),利用逆变桥斩波进行调速的控制方式通常会受到开关管开关频率的限制,因此该系统多采用三相全桥前级加Buck电路进承担调压调速的功能,而三相全桥主要承担逻辑换相的功能。然而,传统Buck电路所需电感的体积较大,增加了系统的体积,降低了系统的功率密度。

    标签: dsp28035 直流电机

    上传时间: 2022-05-08

    上传用户:bluedrops

  • 三相无刷直流电机

    BP6309 是一款高性能低成本的三相无刷直流电机正弦波控制芯片,芯片集成了霍尔位置解码器、MOSFET 驱动、振荡器等模块,仅需很少的外围元件即可构成完整的无刷直流电机驱动系统。

    标签: 直流电机

    上传时间: 2022-05-09

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  • BLDC无刷电机驱动方案大全

    BP6309 是一款高性能低成本的三相无刷直流电机、正弦波控制芯片,芯片集成了霍尔位置解码器、MOSFET 驱动、振荡器等模块,仅需很少的外围元件即可构成完整的无刷直流电机驱动系统。

    标签: BLDC 无刷电机驱动

    上传时间: 2022-05-09

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  • 无刷电机驱动方案大全

    BP6309 是一款高性能低成本的三相无刷直流电机正弦波控制芯片,芯片集成了霍尔位置解码器、MOSFET 驱动、振荡器等模块,仅需很少的外围元件即可构成完整的无刷直流电机驱动系统。

    标签: 无刷电机驱动

    上传时间: 2022-05-09

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  • BLDC无刷电机方案大全

    概述:BP6309 是一款高性能低成本的三相无刷直流电机,正弦波控制芯片,芯片集成了霍尔位置解码器、,MOSFET 驱动、振荡器等模块,仅需很少的外围元件即可构成完整的无刷直流电机驱动系统。BP6309 可选择正弦波或方波驱动模式,并且可设置超前角

    标签: bldc 无刷电机

    上传时间: 2022-05-09

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  • 51单片机智能热水器控制系统设计源代码

    基于STC89C51单片机的智能电热水器的控制器的设计,要达到的控制要求有:(1)用LCD1602液晶显示水温、设置上下限和定时时间,(2)水温检测显示范围为00~99℃,精度为±1℃。(3)温度预设范围为0~99℃,当检测温度低于预设温度时,开始加热;检测温度高于预设温度时,停止加热。(4)设置4个程序按键。分别问设置按键、加键、减键、确定。(5)可以红外遥控,通过红外一体接收探头接收遥控器信号,执行与主板按键同等功能。(6)有水位检测功能,无水自动上水,无水不加热。//外部中断解码程序_外部中断0void intersvr1(void) interrupt 2 using 1{ TR0=1; Tc=TH0*256+TL0;//提取中断时间间隔时长 TH0=0;  TL0=0;         //定时中断重新置零 if((Tc>Imin)&&(Tc<Imax)) {  m=0; f=1; return; }       //找到启始码 if(f==1) { if(Tc>Inum1&&Tc<Inum3)     {    Im[m/8]=Im[m/8]>>1|0x80; m++;     }    if(Tc>Inum2&&Tc<Inum1)     {      Im[m/8]=Im[m/8]>>1; m++; //取码  }  if(m==32)     {      m=0;        f=0;      if(Im[2]==~Im[3])       {           IrOK=1;   TR0=0;     }      else IrOK=0;   //取码完成后判断读码是否正确    }               //准备读下一码 }}

    标签: 51单片机 智能热水器 控制系统

    上传时间: 2022-05-14

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  • 直流无刷电机控制器设计

    本文设计的直流无刷电机控制器是用于仿人机器人的四肢及躯干运动的无刷直流电机,电机工作电压24V、最大工作电流10A。上位PC机通过RS232通讯对直流无刷电机控制器下达启停、调速、转向等控制命令,直流无刷电机控制器根据这些命令对直流无刷电机进行相应的操作。硬件部分:由单片机STC89C52、DAC芯片TLC5616、专用芯片MC33035和6个MOSFET管构成直流无刷电机控制器,要求其具有控制电机启停、正反转和调速等功能。软件部分:利用汇编语言编程,实现单片机与PC机的通讯,控制命令和数据处理,向MC33035发送控制信号,实现对无刷电机进行各种操作。  无刷直流电机作为一种新型电机,它同时拥有普通直流电机和交流异步点击的优点,使得它取代老式的电机成为了未来电机发展的必然趋势。近年,随着国家经济和科技发展,我国的直流无刷电机生产,在型号和质量等方面都取得很大提高。面对国内外的巨大市场需求,直流无刷电机有着更广阔的应用市场。研发廉价稳定,适用范围广泛的直流无刷电机控制器有着很大的应用意义。

    标签: 直流无刷电机

    上传时间: 2022-05-22

    上传用户:fliang

  • SX1262的datasheet

    SX1262最大发射功率可达22dBm,带有两种配电方式,低压差稳压器(LDO)以及高效率降压DC-DC转换器,可选择DC-DC形式,发射电流118mA@22dBm。LoRa1262 无线模块采用了 Semtech 公司的 SX1262 器件,采用高精度的 TCXO 晶振,超低 接收电流和休眠电流,-148dBm 的灵敏度。内置 64KHz 晶振,在低功耗的情况下可以定时唤醒 单片机。此模块天线开关由芯片内部集成控制,节约了外部 MCU 的资源。小巧的体积搭配 22dBm(160mw)的输出功率,在物联网和电池供电的应用场景有极大的优势。   1.工作频率选择要多,SX1262可以定制150~960HMZ,SX1276只提供了868/915 MHz;  2.SX1262还采用了高精度的 TCXO 晶振,可以为无线模块工作过程中提供更加精准和稳定的控制;  3.超低耗的接收电流,SX1278接收电流是10.8mA,SX1262接收电流<6.5mA,可以保证SX1262无更换电池的情况下,有更高的工作时间。

    标签: sx1262 datasheet

    上传时间: 2022-05-24

    上传用户:得之我幸78

  • FOC电机控制教材:零基础入门无刷直流电机矢量控制技术 上官致远

    FOC电机矢量控制技术,svpwm控制方法讲解

    标签: foc 电机控制 矢量控制技术

    上传时间: 2022-05-25

    上传用户:zhanglei193

  • 温室大棚中智能补光控制系统的设计与实现

    传统农业生产不仅受到气候与季节限制,而且严重受天气变化的影响,特别是像北方这样的春冬季节光照时间短、雪雨天气较多的地区,农作物的生长受到很大地限制。温室大棚的出现很好地解决了农业生产中的季节与天气问题,不仅显著的提高了农业的生产效率,而且将农业生产从自然生态束缚中解脱了出来。但是目前的温室大棚对部分环境因素的控制过分依赖于人工干预,而随着智能设备的发展,这样的温室大棚满足不了农业生产技术的智能化、信息化要求。  本文通过分析温室大棚中植物补光灯的应用问题,针对现有补光灯的补光量不准确、光质不纯、节能效果差等缺陷,提出了一种采用补光光源绿色环保、多变幻、寿命长等诸多优点的LED灯具,并结合实际补光需求设计了一款以LED为光源的温室大棚中智能补光控制系统。通过对植物生长所需的光源和光谱进行分析,选择易于被智能化控制的LED灯具,然后对单颗光源特性进行测试与研究,进而设计出不仅满足实际的需求,而且在整体均匀性方面达到最优的补光系统。依据LED的光电特性,利用STM32主控制器产生的PWM(脉冲宽度调制)来控制补光进而实现定质定量的补光。  这一款智能补光控制系统的设计实现了光质可调、光强的检测、智能化调光与控制等目标。设置不同的对照组实验来进行对比,实际测试表明,该系统也达到了预期的差额补光的设计目标,不仅补光效率高,而且操作方便,明显给温室大棚的发展带来了新的契机,同时该系统具有很强的实用性,在温室种植中必将具有广阔的前景。

    标签: 智能补光控制系统 单片机 光强检测

    上传时间: 2022-06-01

    上传用户:jiabin