无协议通讯
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CANOPEN通讯协议设计与实现.
近年来,基于CAN应用层协议CANopen的现场总线网络在工业自动化中得到了广泛的关注和应用,特别是在分布式运动控制系统中具有良好的应用前景。本文主要研究、设计、实现基于DSPTMS320F2812的CANopen通讯协议。论文首先简单介绍...
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modbus通讯协议(中文版)
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制 器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了 它,不同厂商生产的控制设备可以连...
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CANopen通讯协议设计与实现
论文首先简单介绍了CANopen 协议的应用背景和意义,描述了CANopen 的网 络模型,分析CAN 总线网络的结构,构造了相关的主节点和从节点硬件平台。其次 重点分析CANopen 协议的模型结构及其设计过程,简要介绍了CANope...