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无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的,所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组,也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体,现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此,稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。

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本程序调试通过。由STC51单片机1T系列运行,通过检测外部3路比较器的换相信号完成换相,硬件驱动设计好,理论可以驱动任何没有霍尔元件的无感无刷电机,比如硬盘,航模的无刷电机等,通过程序的修改可以完成慢启动,pwm调速,改变转向等功能,另外附有一张纸质手绘原理图的照片。...

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本文设计的直流无刷电机控制器是用于仿人机器人的四肢及躯干运动的无刷直流电机,电机工作电压24V、最大工作电流10A。上位PC机通过RS232通讯对直流无刷电机控制器下达启停、调速、转向等控制命令,直流无刷电机控制器根据这些命令对直流无刷电机进行相应的操作。硬件部分:由单片机STC89C52、DAC芯...

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