嵌入式编程,用C语言写的直流无刷电机无线控制程序,可以下载到C51中,用的是keil编译器
标签: 嵌入式编程
上传时间: 2013-12-20
上传用户:1427796291
编程语言是c语言,开发环境是keilC51,该程序的功能是辅助无刷电机控制器进行调试
上传时间: 2017-01-16
上传用户:王小奇
基于ATMEGA48单片机的,无传感器的无刷电机控制程序。
上传时间: 2013-11-30
上传用户:stvnash
这是一段BLDC的控制程序,基于2812
标签: 2812 BLDC
上传时间: 2015-05-02
上传用户:豆瓣时光
峰岹方案,控制直流无刷电机无感方式,有一定的指导意义
上传时间: 2021-08-02
上传用户:挖矿大亨
摘要:电动车以零污染、高效率、低噪音等特点被认为是真正的“绿色交通工具”,而电动汽车受到电动机、电池的限制,批量进入市场还有一定的难度电动自行车却可以得到迅速的发展。电动自行车的主要性能取决于电池、电动机和控制器无刷直流电动机是电动自行车的主要部件。基于 PSoC CY8C2453的电动白行车控制器,利用其模拟、数字和路由资源使整个系统只用一个PSoC芯片便实现了上述的所有控制功能,因此无需任何外围芯片,外围元件的数目也相应减少。这充分体现了SoC的优势,同时芯片的资源也得到了充分有效的利用。由于CY8C24533的模拟、数字和路由等资源也是可编程的,其使设计工程师的智慧和创意得到更多体现的同时,也使电动自行车控制器的性能得到更多的提升关键词:电动自行车、控制器、PSoC、无刷直流电机电动车作为一种新型的代步工具,已经实实在在地为人民群众所接受。尤其是在当前油价飞涨、摩托车牌照发放受限,汽车的梦想可望而不可即的情况下,电动车越来越受到老百姓的青睐。在中国这样一个“自行车王国”,电动车的市场空间是值得期待的。业内人士预测,未来儿年内,电动车的容量几乎相当于自行车的市场容量,全国4.5亿辆自行车用户中至少有3亿的用户将成为电动车的用户。随着电动车市场趋向成熟,无刷电机电动车逐渐占据了80%以上的市场份额,无刷电机控制器也在不断的技术进步中被广大用户所喜爱,并且将会不断地推陈出新,以丰富的功能来适应市场的变化
上传时间: 2022-04-02
上传用户:trh505
NuMicrow 家族NuMicro“家族采用ARM公司最新发布的最小型、最低功耗、低门数、精简程序代码特住的ARM?Cortex”-M0处理器,内建各种模拟与混合讯号组件,以及多种高速通讯能力器件,基于IAR和Keil”开发环境下,客户很容易从8051升级至NuMicro“家族。NuMicroW NUC100系列特色:宽电压操作范困2.5V-5.5V,工业级温度规格-40℃~85℃,高亢端(ESD,EFT),内置Data-Flash与内RC晶探(1%精确度)。应用:本系列适用于工业控制、触损屏、直流无刷电机、安防系统、通讯系统。NuMicro”家族采用ARM和公司最新发布的最小型、最低功耗、低门数、精简程序代码特性的ARM Cortex-M0处理器,内建备种模拟与混合讯号组件,以及多种高速通讯能力器件,以高规格的性价比提供客户最佳选型方案。特色:宽电压操作范围2.5V~5.5V,工业级温度规格-40℃~85℃,高亢端(ESD,EFT),内置Data-Flash与内RC品振(1%精确度)。基于IAR和Keil“开发环境下,客户很容易从8051升级至NuMicro”家族。应用:本系列适用于工业控制、安防系统、通讯系统、直流无刷电机、数据采集等应用。
上传时间: 2022-07-07
上传用户:ttalli
该文研究了无刷直流电机的无位置传感器控制理论、转矩波动抑制方法、数字仿真算法和DSP控制技术.首先,该文介绍了无刷直流电机无位置传感器控制原理,比较了目前几种常用的无位置传感器控制方法,提出了基于径向基函数(RBF)神经网络的无位置传感器控制方法.通过离散化位置信号的映射方程,得到网络的基本输入输出,网络的输出通过逻辑处理,处理后的结果作为电机控制信号,同时也作为网络的训练教师.采用在线学习和离线学习两种方式训练网络,并详细介绍了两种方式的算法;其次,该文概述了无刷直流电机转矩波动的产生原因,重点分析了换相转矩波动产生的原理,提出了基于误差反传(BP)神经网络的转矩波动抑制新方法.采用两个结构相同三层网络,建立了电压自校正调节器,对电机端电压进行瞬时调节,保持电路中电流幅值不变,实现了转矩波动的自适应调节.另外,该文推导了较全面的电机数学模型,重点研究了无刷直流电机仿真中的几个关键技术,包括气隙磁场的建立、位置信号的模拟、中心点电压的计算、二极管续流状态的实现以及PWM电流控制的仿真.采用面向对象程序设计(OOP)方法,设计了多功能的仿真软件SIMOT.最后该文介绍了数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407的结构和性能,给出了PWM控制和A/D转换的算法,采用反电势法原理实现了无位置传感器控制,并给出了相关的实验结果.
上传时间: 2013-07-14
上传用户:klds
以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能,给定速度为2400rpm时,控制器响应时间为0.32s。实验结果表明,系统工作可靠,稳定性好,响应速度快,可以满足上肢康复机器人的机械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
上传时间: 2022-05-07
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盘式永磁同步电动机是近年来发展起来的新型结构高性能伺服电动机,具有轴向尺寸短、重量轻、体积小、结构紧凑等特点。可以制成多定子多转子交错组成的多盘式结构,进一步提高转矩,特别适合于机器人和大力矩直接驱动装置。同时由于结构原因,盘式电机的径向尺寸受到一定限制,半径太大会增加加工工艺的难度,有时相关的尺寸数据难以保证,为提高电机的输出功率,一般采用多盘式结构。 目前永磁电机正向着大功率化、高功能化和微型化方向发展,其中高力能密度和高效率是对各类永磁电机设计所提出的共同要求。本文本着提高电机的输出功率的目的,在总结各种盘式永磁同步电机的结构、特点的基础上提出了一种新型的基于Halbach阵列的多盘式无铁心永磁同步电动机,从提高电机的功率密度入手,将无铁心结构和Halbach型永磁体阵列应用到其中。利用钕铁硼永磁材料高矫顽力的优异特性以及Halbach阵列的高聚磁作用来提高电机气隙磁密,使无铁心电机变成可能,同时Halbach阵列使轭部的磁通减小,可相应少用或不用轭部。电机重量因此可以大幅度下降,在一定程度上也可降低电机的成本。
上传时间: 2013-07-06
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