VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（52）资源包含以下内容：1. C8051F020的SED1335驱动程序.2. AD7714 AD转换keil C51 源代码.3. C8051F020 SMB 总线驱动源代码.4. 温度传感器18B20的keil C51驱动程序.5. C8051F020读写24C256的keil c51程序.6. 51+sl811读写U盘的源程序＋原理图.7. 基于CPLD的二进制码转换为二十进制（BCD）码的电路[1].8. 从大量的wince源代码中剥离出的fat文件系统源代码。移植性非常高。 微软的代码.9. 凌阳MINI OS 实例.10. threadx操作系统源代码之.11. threadx操作系统源代码之.12. threadx操作系统源代码之.13. threadx操作系统源代码之.14. 免费的tcp ip 协议的pcb sch.15. windows mobile pocket pc移动开发源代码书籍.16. 附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序.17. 步进电机控制系统.18. 多数位分频器.............................................可直接编译.19. 自己写的c语言版的软件实现cpu的pipeline功能的程序。对于学习体系结构的同仁有好处。.20. 一个多级菜单的例子.21. vhdl语言.22. 倒车雷达源代码.23. 一个很有用的USB开发的简单例子.24. 常用的窜口调试器.25. 用ＭＡＸ６９５９实现的键盘以及数码显示原代码.26. 基于ARM的生物识别系统.27. 51的IO口模拟UARTRS232 波特率9600 Fosc：22.1184MHz 已在keilc51调试通过.28. 数控恒流源电路原理图 是03年全国大学生电子大塞提.29. 图书馆管理系统..大家多点给我鼓励给我支持哦...我会多点上载代码到这里的..30. 掏美元培训得来的某外国公司推广keil ARM 和LPC2100的源码。.31. BT878 图象显示 VxWorks 驱动程序.32. 我自己用的MSP430的JTAG。包括原理图和PCB版图！AD6软件打开。.33. 书名“全能混合电路仿真 OrCAD PSpice A-D V9”.34. S3530a和C8051f020的通信测试程序！.35. 本文介绍了在基于ARM7的嵌入式系统上开发 USB接口的详细内容。.36. ucos移植到m64.37. AVRcamVIEW/jre/bin/java -jar /opt/AVRcamVIEW/lib/AVRcamVIEW.jar.38. 最新ZigBee1.1协议规范.比ZigBee0.8有所改进..39. 关于zigbee的一篇论文,国外的,写的相当不错,推荐同行的.40. PID是比例、积分、微分三个词语的英文缩写.
上传时间： 2013-05-29
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（69）资源包含以下内容：1. vxworks下ospf协议栈.2. vxworks下的bridge协议栈.3. vxworks下radius协议栈 的源代码.4. 一份很好的ARM开发原理图.5. STR710串口测试程序.6. STR710的ADS下的测试程序.7. eboot源码.8. 用REDBOOT引导WINCE的说明.9. use of NIOS PIO to simulate I2C bus,to initial TVP5150.10. 数字钟原理图 数字钟原理图 数字钟原理图 数字钟原理图.11. 数字万用表芯片MAX134的驱动,包括一些资料,知识源于网络.12. 这是一称的项目原文件,包括T9汉字输入,打印机,24C512,已经引用到产品上.13. msp430F435做的医疗器械,包括语音模块,知识源于网络.14. 针对ARM优化过的FFT算法。其中20点.15. 采用stc12c5404ad的５１系列内核无刷控制器程序.16. 很好的CPLD方面的书籍.17. 430中精确延时方法.18. 俄国佬的基于LM1875 20W吉他音箱的原理图和PCB.19. 语音控制小车电路设计原理图.20. 此为本人今期一个项目的部分C51源程序.21. 这是一个MINITGUI2。0的应用程序.22. 本程序提供了经典PID算法的优化算法.23. ucosII在arm920T内核s3c2410移植的代码..24. s3c2410的Nandflash的bootloader,参考wince的boot.25. s3c2410上移植ucos,并在ucos下实现iis音频功能.26. 立宇泰４４Ｂ０所有测试源代码.27. BANYANII,JTAG SERVER,可以用ＷＩＧＧＬＥＲ调试ＡＲＭ程序的软件.28. ４５１０Ｕ＿ＢＯＯＴ源代码.29. 三星原厂的CE5.0bsp,包括eboot.30. 这是一个用VHDL +图形法在CPLD内部搭建的液晶显示的驱动程序。液晶是ocmj5*10系列.31. 研勤公司2440开发板的测试程序.32. 本文为采用VHDL编写的程序及报告。步骤如下：1设计三位二进制计数器程序 二:设计一驱动循环显示7位数字 2编写LED控制程序如下： 3设计采用原理图方式如下:.33. 成都理工大学基于MAXPLUS II 的设计过程报告内涵有源程序及设计过程中的调试：在文本编辑窗口中输入二进制8位优先编码器的程序； 3设计驱动显示程序如下： 5采用原理图方式设计如下： 6引角.34. Avalon_TFT_LCD是Nios系统液晶显示控制方案,供大家参考..35. 公园导游图 数据结构课程设计作业 需要的人下 功能：给出一张某公园的导游图.36. keil for arm 下的嵌入式ucos操作系统下的串口通讯例程.37. fpga/CPLD开发管理Digit-Serial DSP Functions.38. S3C2410 原理图.39. ADI BLACKFIN BF533 的IIC驱动程序.40. I2C to serial communication code.
上传时间： 2013-07-03
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（118）资源包含以下内容：1. 电气电路控制 已利用到产品 供参考 并提出修改意见 硬件:SIEMENS S7-2000 CN 可编程序控制器 软件环境: STEP 7 MicroWIN V4.0 SP3.2. 1553b协议.3. RC500读卡芯片的驱动源码（C51+ASM）.4. 实现SLE4442接触式IC卡读写功能的源代码.5. 该源码为DA芯片TLC5620的完美驱动.6. TLC549串行模数转换芯片的完美驱动.7. 常用的LCD12864驱动.8. 单片机使用IIC总线的完整源码.9. 一篇外文资料.10. 电机控制驱动电路的方案 protel电机控制驱动电路的方案 protel.11. 电机控制驱动电路的方案 protel电 机控制驱动电路的方案 protel.12. DDS芯片AD9852的DEMO板完整原理图（内含原理图为Protel 99格式+DXP格式）便于大家直接学习该芯片的使用方法而不必无数次的重复劳动.13. 真正实现完美应用的以LCD12864为显示终端的四行多级菜单源码（完整版）.14. C8051f330无刷直流电动机代码 版权所有2004 Silicon Laboratories公司.15. PCI2040控制芯片的驱动程序, PCI2040的内存映射访问.16. ssd1298初始化代码.17. 可用于单片机开发应用辅助资料。对GSM模块应用有一定帮助。对大学生毕业设计有辅助作用.18. fatsystem主要介绍FAT文件系统原理.19. 同样是单片机的89s52 好好看看那很容易编写.20. 续MS_51单片机的串并型扩展,有用的,文挡是PPT.21. (3)续MS_51单片机的串并型扩展,有用的,文挡是PPT.22. MS_51单片机的触模屏的知识,有用的,人机接口新方法.23. linux spi interface wireless driver.24. 实现JXRAM9-2410与PC机的串口通讯.25. JXARM9-2410 中断实验主程序外部中断按键引发中断.26. JXARM9-2410 键盘实验主程序.27. 实现功能： 实现JXARM9-2410 PWM方式控制蜂鸣器.28. 完成功能: 在实时时钟实验的基础上添加看门狗功能.29. ---can总线测试程序--- 将UART0与PC串口进行连接.30. 2410(S3C2410X)CF卡驱动实验 /* 1. 程序运行前请插入CF卡到CF卡座 */ /* 2. 请不要带电拔插CF卡 */ /* 3. 写CF卡操作将破坏CF卡中的数据.31. 本书主要介绍嵌入式一本好书.32. ARM AT9260的一段初始代码,主要是用来测试SDRAM.33. 通过单片机按键选择输出信号类型及要求输出量,在LED显示器件上指示信号类型及设定数值.系统工作电源±15V.34. LCD驱动IC: ST7669V 初始化程序.35. LCD驱动 IC:ST7626 的初始化代码.36. LCD 驱动 IC :SSD1851Z 初始化代码.37. LCD驱动IC: ST7637 初始化代码.38. LCD驱动IC: NT7534 初始化代码.39. 这是我移植到GBA游戏机上的uCGUI3.24 可以通过模拟器仿真.40. 嵌入式中.
上传时间： 2013-07-15
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五大质量工具 分析工具 6 标准l流程体系 珍藏！TS16949的五大手册[汽车精华].pdf 一文讲透汽车整车与零部件在各国工业中的重要性.pdf 五大质量工具之SPC.pdf 五大质量工具之PPAP.pdf 五大质量工具之FMEA.pdf 无刷直流电机运行原理与基本控制方法.pdf 电动汽车技术发展现状及趋势-20171109.pdf 电池热管理系统.pdf 扒一扒君：带您扒新能源动力电池[汽车精华].pdf 【干货】锂动力电池简介.pdf 【干货】电池热管理方案及应用分享.pdf EV-TEST 电动汽车评分细则.pdf BMS功能安全开发流程详解.pdf …………
上传时间： 2013-06-22
上传用户：eeworm
盘式永磁同步电动机是近年来发展起来的新型结构高性能伺服电动机，具有轴向尺寸短、重量轻、体积小、结构紧凑等特点。可以制成多定子多转子交错组成的多盘式结构，进一步提高转矩，特别适合于机器人和大力矩直接驱动装置。同时由于结构原因，盘式电机的径向尺寸受到一定限制，半径太大会增加加工工艺的难度，有时相关的尺寸数据难以保证，为提高电机的输出功率，一般采用多盘式结构。 目前永磁电机正向着大功率化、高功能化和微型化方向发展，其中高力能密度和高效率是对各类永磁电机设计所提出的共同要求。本文本着提高电机的输出功率的目的，在总结各种盘式永磁同步电机的结构、特点的基础上提出了一种新型的基于Halbach阵列的多盘式无铁心永磁同步电动机，从提高电机的功率密度入手，将无铁心结构和Halbach型永磁体阵列应用到其中。利用钕铁硼永磁材料高矫顽力的优异特性以及Halbach阵列的高聚磁作用来提高电机气隙磁密，使无铁心电机变成可能，同时Halbach阵列使轭部的磁通减小，可相应少用或不用轭部。电机重量因此可以大幅度下降，在一定程度上也可降低电机的成本。
上传时间： 2013-07-06
上传用户：talenthn
绕组励磁同步电机具有功率因数可调、效率高等优点，在工业大功率场合获得了广泛应用，因此研究和开发高性能的绕组励磁同步电机驱动系统具有重大的经济价值和社会效益。目前开发高性能绕组励磁同步电机驱动系统所采用的控制方案主要有两种：一种是直接转矩控制（DTFC）；另一种是磁场定向矢量控制（FOC）。绕组励磁同步电机的矢量控制策略具有控制结构简单，物理概念清晰，电流、转矩波动小，转速响应迅速，易实现数字控制等优点。因此，在交流传动领域中，越来越受到学者的关注。但是，无论在国内还是国外，交直交型绕组励磁同步电机矢量控制系统的研究还缺乏全面深入的理论研究，还没有建造起矢量控制系统的理论体系构架。本文对绕组励磁同步电机矢量控制系统进行了初步的理论探讨，并进行了详细的实践研究，为以后更深入、广泛地研究此系统，打好坚实的基础。本论文主要研究内容如下： @@ 通过广泛的查找文献，对几种常见的同步电机传动系统进行了综述，分析了同步电机变频调速原理，在此基础上，讲述了无传感器技术在同步电机中的应用现状。无传感器技术主要有两大类：基于基波量的检测方法和基于外加信号的激励法。随后，对转子初始位置的估计进行了综述，其方法有：基于电机定子铁芯饱和效应的转子位置估计，高频信号注入法，基于定子绕组感应电压的估计法和基于相电感计算法等。绕组励磁同步电机转子初始位置估计的研究还很少。 @@ 对绕组励磁同步电机矢量控制的理论进行了全面深入地研究，建立起矢量控制的理论体系构架。 @@ 首先，基于磁势等效原理，将三相静止交流信号等效变换为两相旋转直流信号，将交流电机等效为直流电机进行控制。在Clarke变换和Park变换的基础上，得到凸极同步电机转子磁场定向的电压矩阵方程、功率方程和运动方程。根据上述方程，绘出dq轴的等值电路及矢量图，得到状态空间描述的dq轴数学模型。 @@ 其次，根据模型参考自适应原理，对同步电机转速进行估计。忽略同步电机d轴阻尼绕组的作用，取同步转速为零，得到同步电机αβ静止坐标系下 的数学模型。将不含有转子转速信息的方程作为参考模型，将含有转速参数的方程作为可调模型，根据波波夫超稳定性和正性原理，对转子转速进行估计。@@ 最后，根据模型参考自适应估计的转子转速，设计磁通观测器来估计转子磁通，实现磁通反馈闭环控制。磁通观测器采用降维观测器，仅对转子磁通分量进行重构，并通过极点配置算法，合理配置观测器的极点，使观测器满足系统的性能指标，达到磁通观测的目的。 @@ 新颖的空间矢量脉宽调制算法。从空间矢量的基本概念入手，深入分析了定子三相对称电压与空间电压矢量之间的关系。由三相电压源型逆变器输出电压波形得到六个有效开关状态矢量，这六个开关矢量和两个零矢量合成一组等幅不同相的电压空间矢量，去逼近圆形旋转磁场。其次，根据空间电压矢量所在的扇区，选择相邻有效开关矢量，在伏秒平衡的法则下，计算各有效开关矢量的作用时间。并且，探讨了扇区判断和扇区过渡问题，定性分析了空间矢量脉宽调制（SVPWM）的性能。最后，根据每个扇区中开关矢量作用时间，采用软件构造法，在TMS320LF2407A硬件上实现了SVPWM。实验结果表明，该算法简单易实现，能够有效的提高直流母线的电压利用率，具有在低频运行稳定，逆变器输出电流正弦度好等优点。 @@ 空间矢量过调制算法的研究。在上述线性调制的基础上，提出一种基于电压空间矢量的过调制方法。过调制区域根据调制度分成两种不同的模式，分别为模式Ⅰ（0．907
上传时间： 2013-07-25
上传用户：gaorxchina
永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中，转速与位置的闭环控制都需要在电机轴上安装一个速度传感器，但是由于速度传感器的引进不仅增加了成本，降低了系统可靠性，还存在安装问题，效果并不十分理想。因此高性能无速度传感器控制成为近年来电机研究的热点。 本文在系统介绍卡尔曼滤波器的基础上，将其引入到永磁同步电机无速度传感器状态观测中。由于永磁同步电机是一个强耦合的多阶非线性系统，本文采用了工程实际中普遍采用的泰勒展开式截断的方法，对电机方程线性化处理，将卡尔曼滤波算法推广至非线性系统，并加入了反映电机系统模型误差和环境干扰的系统噪声和测量噪声模型，形成扩展卡尔曼滤波算法。扩展卡尔曼滤波器将电机转子位置与转速作为系统状态变量进行实时估算，并将所得信息反馈到永磁同步电机控制系统中。通过仿真，与电机实际运行状态进行比较，证明了扩展卡尔曼滤波具有良好的动态跟踪能力和抗噪声能力。 针对扩展卡尔曼滤波算法在无速度传感器控制中存在的不足，本文给出了降阶线性卡尔曼滤波算法。降阶线性卡尔曼滤波算法重新选择了系统状态变量，建立新的完全线性化的系统方程，并且卡尔曼滤波算法中的系统协方差矩阵成为时不变序列，因此可以直接应用线性卡尔曼滤波算法。仿真结果证明，与扩展卡尔曼滤波算法相比，新的算法更加简单，减轻了繁重的参数调节任务，易于数字化实现，不仅具备扩展卡尔曼滤波算法的优势，而且在某些性能方面超越了扩展卡尔曼滤波算法。 通过分析得知，由于将系统模型不确定性与测量噪声体现在系统方程中，因此卡尔曼滤波算法在状态估算方面具有良好的性能。本文以降阶线性卡尔曼滤波 算法为理论基础，以永磁同步电机为对象，以数字信号处理器（DSP）为核心，设计了电机状态观测系统的设计方案。整个方案在不增加成本的基础上，充分利用数字信号处理器（DSP）丰富的资源和强大的运算能力，通过检测电机相电流，实时估算出电机转子位置与转速。本系统可以代替传统速度传感器，为电机控制系统提供转子位置和转速反馈信息。本文的下一步主要工作便是将此系统付诸实践，应用于实际工程中，对卡尔曼滤波算法在永磁同步电机无速度传感器控制方面的性能进行进一步研究。关键词：永磁同步电机；无速度传感器；卡尔曼滤波
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lifangyuan12
永磁同步电机(PMSM)因其无需励磁电流、运行效率和功率密度高,在交流调速系统中被广泛的应用,但PMSM高性能的矢量控制需要精确的转子位置和速度信号来实现磁场定向。在传统控制中,一般采用机械式传感器来检测转子位置和转速,但是机械式传感器存在诸如成本高、可靠性低、不易维护等问题,使得无速度/位置传感器控制技术成为永磁同步电机控制中的热点问题。虽然目前已有较多的研究成果,但是所采用的方法大多是基于电机基波方程的分析,一般不适用于低速甚至零速,并且对电机参数较为敏感,鲁棒性差。本文正是为了解决这个问题,而采用高频信号注入法实现转子位置估算,这种方法适合于低速甚至零速,对电机参数的变化不敏感,鲁棒性强。主要做了如下的工作： 首先详细介绍了永磁同步电机三种基本结构,在建立了旋转坐标系下永磁同步电机数学模型的基础上叙述了其矢量控制原理,分析了各种现有的永磁同步电机无速度/位置传感器控制策略；其次在永磁同步电机矢量控制的基础上详细讨论了旋转高频电压信号注入法与脉振高频电压信号注入法提取转子位置的基本原理,并在此基础上利用MATLAB/SIMULINK仿真工具建立了整个永磁同步电机无速度/位置传感器矢量控制系统的模型,进行了仿真研究,仿真结果验证了控制算法的正确性。最后利用TI公司推出的数字信号处理器DSP芯片TMS320F2812,实现了基于脉振高频信号注入法的永磁同步电机无速度/位置传感器的实验运行,实验结果验证了这种方法适合于低速运行,对电机参数的变化不敏感,鲁棒性强。
上传时间： 2013-06-06
上传用户：Neal917
随着家用空调的普及应用，空调已日渐成为耗能大户。我国经济建设多年来高速发展，正面临能源日益紧张的问题，由于空调节能尚有空间，因此人们普遍关注空调节能技术。在家用空调的各种节能技术中，直流压缩机变频驱动是发展的主流方向。从驱动方式上看，直流压缩机可以采用方波控制或矢量控制。与方波控制相比，矢量控制的空调直流压缩机具有噪声低、振动小、效率高等特点，更加符合节能和环保的发展方向。 本文主要研究了适用于空调压缩机负载的无转子位置传感器永磁同步电机矢量控制方法。首先从电机的基本方程入手，详细推导了永磁同步电机矢量控制的数学模型。详细分析了各种电流控制策略特点，提出了采用适合直流压缩机驱动的MTPA控制方式。 其次提出了具有凸极效应的压缩机永磁同步电机的一种简化模型，得到了适用于IPMSM的滑模观测器，解决了IPMSM在αβ坐标系中应用滑模观测器困难的问题。针对压缩机运行特点，采用全维状态观测器方法，实现IPMSM反电动势的观测，根据反电动势计算出电机转子位置和转速，实现了无传感器矢量控制。本文详细分析了全维状态观测器的极点配置方法，通过将四个极点配置在相同位置，简轻了计算量，也便于实现。 第三，由于反电动势估算法在电机低转速下不能正确估算转子位置，无法正常闭环起动，本文提出了一种简单的用于直流压缩机的起动方法，实现了压缩机的可靠起动。同时在深入分析电机等效模型的基础上，给出了一种简单的电机参数测量方法，通过简单测量和计算，得到系统实现无传感器永磁同步电机矢量控制所需的电感、电阻及反电动势系数等关键参数。 最后通过MATLAB/Simulimk7.1仿真软件对基于滑模观测器和基于全维观测器的永磁同步电机矢量控制方法进行了仿真验证，设计了以TMS320F2403数字信号处理器为控制核心的直流压缩机矢量控制实验平台，并进行了大量的实验验证。仿真及实验结果证明了本文理论分析和所提方法的正确性，并已应用于实际的直流压缩机矢量控制系统。
上传时间： 2013-06-13
上传用户：xuanchangri
盘式永磁同步电动机属于轴向磁场电机，目前，该类电机在国外已经得到了迅速发展，作为一种现代高性能伺服电机和大力矩直接驱动电机己广泛应用于机器人等机电一体化产品中。由于该类电机具有重量轻、体积小、结构紧凑、转子无损耗、转子的转动惯量小、机电时间常数小、转矩/重量比大、低速运行平稳、可以制成多气隙组合式结构进一步提高转矩等特点，其在数控机床、机器人、电动车、电梯、家用电器等场合具有广阔的应用前景，是一种理想的驱动装置。 本课题作为国家863计划项目《新型稀土永磁电机设计及集成技术》2002AA324020中的一部分，该项目的主要工作是进行新型结构钕铁硼永磁电机——盘式无铁心永磁同步电动机的设计与集成技术研究，开发出一种新型钕铁硼永磁电机，解决相应的整机设计和集成技术问题。本文中提出的基于Halbach阵列的盘式无铁心永磁同步电动机是在盘式永磁同步电动机的基础上，将无铁心结构和Halbach型永磁体阵列应用到其中，从而使得电机的质量大为减轻，功率密度提高，振动噪声降低，效率提高。 基于Halbach阵列的盘式无铁心永磁同步电动机其磁路结构和电磁负荷分布与传统电机完全不同，常规电机的某些设计规则不能直接应用到该结构电机的设计当中，本文主要针对这种结构的电机进行了分析与计算。分析了不同结构Halbach阵列下的气隙磁场，以及相关参数的计算，给出了初步的样机设计数据，并对样机的加工工艺进行了探讨，在总结、借鉴相关电机设计方法的基础上，针对盘式无铁心永磁同步电动机自身的特点，编制了一套电磁计算程序，该程序还有待通过大量样机的试验，来总结和完善。 我国稀土资源丰富，然而，由于技术经济上的问题，国产永磁交流伺服电动机至今未能大量应用。与此同时，高性能的永磁交流伺服电动机及系统大量依靠进口，我国每年进口的工程装备当中，仅数控机床因国产电机和系统不能满足要求而每年需要进口的就达22亿美元以上。本项目的完成将改变这类产品主要依靠进口的局面，充分发挥我国稀土资源丰富的优势，其经济效益和社会效益是十分巨大的。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：hjkhjk
