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无刷励磁是不需要经过滑环和炭刷的励磁系统。中小型三相同步发电机主要分为无刷励磁系统和有刷励磁系统两大类。

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本文设计的直流无刷电机控制器是用于仿人机器人的四肢及躯干运动的无刷直流电机,电机工作电压24V、最大工作电流10A。上位PC机通过RS232通讯对直流无刷电机控制器下达启停、调速、转向等控制命令,直流无刷电机控制器根据这些命令对直流无刷电机进行相应的操作。硬件部分:由单片机STC89C52、DAC芯...

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