制器原理及其 在运动控制系统中的应用 为了满足高性能运动控制系统的开发需要.结合工程上的实际应 用,本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器(TI)等 公司生产的DSP芯片的特点,以及运动控制系统的发展概况,并对 现有的系统实现方法作了对比;在此基础上.详细介绍了TI公司生产 的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构.功能外设,指令系统. 集成开发环境和系统开发,调试工具等内容;通过对无刷直流电动机 控制器,交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的 翔实介绍.对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的 主要问题及其解决办法进行了总结。
上传时间: 2014-12-28
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过去几年电机控制需求已经发生显著变化,越来越重视安全、环保、性能和成本缩减。本会议将介绍飞思卡尔MCU系列如何满足永磁同步电机(PMSM)、无刷直流电机(BLDC)和交流感应电机)ACIM)不断增长的需求,还将回顾电机控制功能及对S08、DSC、Kinetis及PX系列MCU的定位。
上传时间: 2013-11-17
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四旋翼飞行器
上传时间: 2013-10-13
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很好的
上传时间: 2013-11-16
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用lattice expert8.3实现的三电机控制系统核心逻辑,配合80c196kc单片机实现直流无刷电机阵列控制
上传时间: 2015-06-07
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用lattice expert8.3实现的三电机控制系统核心逻辑,配合80c196kc单片机实现直流无刷电机阵列控制。较之一代增加了测速部分逻辑。
上传时间: 2015-06-07
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用lattice expert8.3实现的三电机控制系统核心逻辑,配合80c196kc单片机实现直流无刷电机阵列控制。较之二代增加了can总线通讯逻辑(sja100+82c250)。
上传时间: 2015-06-07
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飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中,关键传感器采用相似或者非相似三余度;飞控计算机采用“主备备”式三余度飞控机算机;舵机采用二余度电动舵机;表决逻辑由高可靠性单余度数字逻辑电路和双路开关实现。
上传时间: 2013-12-29
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用C语言编写的S函数源代码,用于在MATLAB/Simulink环境下仿真永磁无刷直流电机,在MATLAB7.0以上环境下编译成动态链接库然后在Simulink中使用。模块信息见源码注释。
上传时间: 2015-09-19
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用C语言编写的在Simulink环境下对3相交流逆变器进行数值仿真的S函数源代码。该仿真源代码的一个独特之处就是:利用全新的数学模型能够对逆变器相间换流的动态过程进行仿真,这是目前其它同类模型中绝对没有的独特支出,可以用来精确仿真永磁无刷直流电机转矩的动态特性,执行效率很高。
上传时间: 2015-09-19
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