基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文...
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文...
模型参考自适应程序。用于无速度传感器,做矢量控制...
针对感应电机无速度传感器磁场定向控制系统,提出一种基于电压模型的改进转子磁链观测方法。为了有效抑制反电动势积分环节所存在的直流偏移和积分饱和问题,采用一个截止频率可根据输出频率进行自调整的低通滤波器来...
无刷电机控制,方波启动切正弦波,增加启动力矩,增大启动成功率...
无刷直流电动机是现代工业设备中重要的运动部件,保留了有刷直流电动机宽阔而平滑的优良调速性能,同时又克服了有刷直流电动机机械换向带来的一系列的缺点,在各个领域中得到广泛应用。本论文阐述了无刷直流电动机的...
无刷DC(BLDC)马达诚如其名所示,没有传统马达中容易磨损的电刷,而是用电子控制器取代,进而提升机体可靠度。此外,BLDC马达比相同功率输出的有刷马达体型更小、重量更轻,因此非常适合空间狭窄的应用。...
CCU8特色灵活的比较模式,支持不同形式的PWM生成一对称/非对称PWM,单次/连续PWM,灵活死区时间生成丰富的比较通道,满足常见的各种应用的需要半桥、三相全桥、三电平控制等POSIF的霍尔传感器模...
伺服控制系统中的传感器...
专辑类----传感器专辑 伺服控制系统中的传感器-280页-4.5M.rar...
专辑类-传感器专辑-87册-901M 伺服控制系统中的传感器-280页-4.5M.pdf...