探索无人驾驶技术的前沿，掌握从感知、决策到控制的全链条知识。本页面汇集了211个精选资源，涵盖自动驾驶算法、传感器融合、车辆动力学建模等核心领域，适用于智能交通系统开发、物流自动化及未来出行方案设计。无论您是初学者还是资深开发者，这里都是您获取最新研究成果、工程实践案例的理想之地。加入我们，共同推动...
本文论述了无人机大气数据测试系统的工作原理,论证了适合其特点的总体方案,采用FPGA芯片作为系统的载体,并着重对系统级芯片内部模块化设计进行了论述.在设计中采取了按功能分割各个模块方法,并分别对测试系统的各个模块进行设计.以对指示空速Vi的...
组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks 平台的无人直升机控制系统，实现远距离无人直升机飞行状态信息传输，接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务。主要利用基于优先级的消息队列方法和嵌入式操作系统
小型无人机是低成本的新型遥感平台，要求装载的遥感仪器体积小、重量轻、抗震性好。PC/104+嵌入式计算机较好的满足了此要求，并具备开发周期短的优势。研制成功无人机载小型多光谱成像仪(国内首台基
汽车行驶记录仪，俗称汽车黑匣子，是对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。汽车行驶记录仪的使用，对遏止疲劳驾驶、车辆超速等交通违章、约束驾驶人员的不良驾驶行为、保障...
暑假在学校做GPS汽车行驶轨迹记录仪，当时觉得GSP是一个很高的技术，作为一名大二的学生要做好这个项目觉得很难，现在做出来，感觉不难，将我接收GPS的代码和大家共享一下。