探索无人驾驶技术的前沿，掌握从感知、决策到控制的全链条知识。本页面汇集了211个精选资源，涵盖自动驾驶算法、传感器融合、车辆动力学建模等核心领域，适用于智能交通系统开发、物流自动化及未来出行方案设计。无论您是初学者还是资深开发者，这里都是您获取最新研究成果、工程实践案例的理想之地。加入我们，共同推动...
介绍了微控制器AT91M55800A 在小型无人机飞行控制系统中的应用。详细描述了系统的功能和结构配置，提出了控制策略，给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。
·摘要：介绍了对无人机测控系统的要求，着重分析了实现多 干扰性。无人机控制与定位需要解决的核心问题，提出了多无人机系统的空间定位方法，进一步探讨了中继式无人机的数据传输原理。
针对Qball-X4四旋翼无人飞行器的自身特点，建立系统的非线性模型，采用姿态内环和位置外环的双闭环控制算法。线性二次型调节器（LQR）可以快速简便的求解出最优的状态反馈控制率，并且具有良好的鲁棒性，因而利用LQR控制算法来控制姿态内环。由...
首先，分析了四旋翼无人机的动力学特性，基于牛顿-欧拉方程建立了完整的四旋翼无人机动力学模型。该模型用四元数对无人机进行姿态解算，考虑了四旋翼无人机飞行时的平动空气阻力、转动空气阻力，并且将无刷电机转子、螺旋桨和机体看作多刚体系统。在Soli...
无人机飞控基本原理及构成-教程
该文档为无人机任务规划系统研究及发展总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
该文档为无人机设计制作答辩资料PPT课件总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………