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无人驾驶车辆模型预测控制(龚)

  • 时间序列分析中对于平稳时间序列建立模型

    时间序列分析中对于平稳时间序列建立模型,并实现模型的预测。

    标签: 时间序列 模型

    上传时间: 2016-02-28

    上传用户:cjf0304

  • 在matlab环境下编程实现了应用模糊控制理论整定PID控制器参数

    在matlab环境下编程实现了应用模糊控制理论整定PID控制器参数,并对已知模型进行阶跃响应仿真实验。

    标签: matlab PID 环境 模糊控制理论

    上传时间: 2013-12-18

    上传用户:qilin

  • 设计一个十字路口的交通灯控制电路

    设计一个十字路口的交通灯控制电路,要求东西方向车道和南北方向车道两条交叉道路上的车辆交替运行,每次通行时间都设为45秒。时间可设置修改。

    标签: 十字路口 交通灯 控制电路

    上传时间: 2016-03-07

    上传用户:zycidjl

  • 本Linux网络应用程序采用客户-服务器模型,并发型交互。在OSI参考模型的传输层,通过调用TCP套接字(Socket)的各种函数,使服务器和各个客户端之间建立快速可靠的连接

    本Linux网络应用程序采用客户-服务器模型,并发型交互。在OSI参考模型的传输层,通过调用TCP套接字(Socket)的各种函数,使服务器和各个客户端之间建立快速可靠的连接,处理客户机发送的数据,实现流量检测与控制。

    标签: Socket Linux OSI TCP

    上传时间: 2014-07-06

    上传用户:wang0123456789

  • 道路交通信号控制机GA47-2002.pdf

    道路交通信号控制机GA47-2002.pdf,道路交通信号灯GB14887-2003.pdf,城市道路交通信号控制方式适用规范GAT527-2005.pdf,城市交通信号控制系统术语GAT509-2004.pdf,道路交通信号倒计时显示器GAT508-2004.pdf,公路车辆智能监测记录系统通用技术条件GAT497-2004.pdf,城市道路单向交通组织原则GAT486-2004.pdf,闯红灯自动记录系统通用技术条件GAT496-2004.pdf,LED道路交通诱导可变标志GAT484-2004.pdf,环形线圈车辆检测器JTT455-2001.pdf,机动车测速仪通用技术条件GA297-2001.pdf

    标签: 2002 GA 47

    上传时间: 2013-12-28

    上传用户:牧羊人8920

  • 银行排队的数学模型的实现 问题: n银行有n个窗口对外营业

    银行排队的数学模型的实现 问题: n银行有n个窗口对外营业,每个窗口一次只能接待一个客户 n客户的到达时间和处理业务的时间不同(可随机产生) n利用链表队列模拟总的处理过程和处理时间 n假设 n不允许插队,不同客户的交接时间忽略不计 策略I: 策略 客户先选择无人窗口办理 如果没有,就选择人数最少的窗口排队 讨论 人数最少未必能最快得到处理 如果客户发现其他窗口的排队人数少于本窗口认输,他是否排过去   策略II: 策略 客户到达后取号等待 哪个窗口处理完毕,即处理下一个号的客户 讨论 某些客户的等待时间会减少? 总等待时间是否会减少?   策略III: 策略 专门开一个窗口处理大客户 大客户与其他客户选号系统不一样 大客户的处理时间超过某个阀值 若大客户窗口无客户可暂时处理其他客户 讨论 哪些客户的等待时间会减少? 总等待时间是否会减少

    标签: 数学模型 窗口

    上传时间: 2014-11-26

    上传用户:qweqweqwe

  • (1)变换模块 本模块包含两部分内容:利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流;利用间接矢量控制

    (1)变换模块 本模块包含两部分内容:利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流;利用间接矢量控制,得到转子角位移,公式如下(2) 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块(3) 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI)模块 (4) 变换模块(5) 感应电机(IM)模块 该感应电机模型是基于交流电机的电路方程、转矩方程以及运动方程建立起来的。该仿真模块为一个三输入、六输出的系统子模块。输入为 坐标系中定子电压,输出则是 坐标系中的转子电流和转子磁链,以及输出的转矩。(6) 电流反馈模块(7)速度控制器模块

    标签: 变换模块 三相电流 变换

    上传时间: 2014-03-10

    上传用户:yy541071797

  • 永磁同步发电机控制

    永磁同步发电机控制,自建的永磁同步发电机模型,可接感性负载。

    标签: 永磁同步 发电机 控制

    上传时间: 2014-12-20

    上传用户:集美慧

  • 基于MVC架构的网站RBAC访问控制框架设计与实现.本此毕业设计将基于角色访问控制(Role-Based Access Control

    基于MVC架构的网站RBAC访问控制框架设计与实现.本此毕业设计将基于角色访问控制(Role-Based Access Control,RBAC)作为研究课题,来实现一个企业内部管理系统中的权限管理部分。本文在RBAC2001建议标准的参考模型(下称NIST RBAC模型)的基础上,结合综合信息管理系统以及软件系统集成的要求和特点,将RBAC访问控制框架应用到一个已有的以MVC为架构建立而成的商务网站中去。

    标签: Role-Based Control Access RBAC

    上传时间: 2016-05-08

    上传用户:yulg

  • 成本预测系统

    成本预测系统,采用二次线形回归模型,采用access数据库,也属于人工智能的领域

    标签: 预测系统

    上传时间: 2014-02-27

    上传用户:Pzj