自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
在如今现有的水面垃圾清理船对于一些悬浮于水中的垃圾的清理存在效果差,清理效率低等问题,同时现有的垃圾清理船对于垃圾的储存有限,需要反复到岸边进行卸料,操作繁琐费时费力,并且现有的垃圾清理船清理上来的垃圾没有与操作人员分隔开,影响人员的操作,...
本文根据某型无人机遥测系统的特点与需求，结合现代遥测系统的典型应用，对传统固定格式的PCM 帧结构进行了改进，设计了一种可支持每组多路多组并发采集的PCM 码流与多路异步数据码流复用传输方式的帧结构。
以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM 的新型无人机飞行控制器，详细给出了无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略，介绍了基于／~C／OS-II实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和
·摘要： 为保证无人机控制系统的可靠性及稳定性,在其投入生产前,有必要对控制系统中各部分的设计、所使用器件及其功能的实现进行检测,为后续的调试与应用节省人力、物力与时间;为此针对某型无人机控制器提出并实现了一种以DSP为处理核心...
介绍基于单片机控制的无人驾驶旅游观光车的设计思想、创新点、电路工作原理、机械机构工作原理;主要阐述无人驾驶旅游观光车的实现方法和研制过程,包括控制板和电源板硬件电路及控制软件编程设计方法.