为了提高移动机器人的定位能力，提出一种基于STC89C52单片机的电子罗盘-超声波测障系统方案，并完成系统的软硬件设计。系统中，电子罗盘模块测试障碍物的方位（角度和方向），超声波模块测试与障碍物的距离，STC89C52单片机系统处理上述数据后在液晶显示器LCD1602上显示。实验表明，系统能精确测试障碍物的方位和距离，并实时显示，达到设计要求。
标签： STC 单片机 电子罗盘 超声波测障
上传时间： 2014-12-24
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51单片机控制超声波加舵机避障，超声波由HC-sr04模块产生。
标签： 51单片机 控制 超声波 舵机
上传时间： 2013-10-26
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红外避障小车c语言程序
标签： 红外避障小车 c语言 程序
上传时间： 2013-11-01
上传用户：xiaoyunyun
52单片机超声波智能避障小车程序、有障碍物左转
标签： 52单片机 超声波 c语言 源代码
上传时间： 2013-10-18
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超声波的避障的详细原理，包括源代码
标签： 100 US 使用说明 超声波
上传时间： 2013-10-30
上传用户：xiaoxiang
整理的智能小车避障模块
标签： 模块
上传用户：后时代明明
介绍智能小车实现测速及避障硬件及软件的设计方法
标签： 智能小车 测速
上传时间： 2013-10-24
上传用户：qimingxing130
基于机器人在平面区域运动的避障问题，通过单一障碍物路径长度设计算法，利用MATLAB软件进行分别计算，综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
标签： 机器人 最短路径 算法研究
上传时间： 2013-10-16
上传用户：yuanwenjiao
红外避障模块配套资料
标签： 红外避障 模块
上传时间： 2014-12-29
上传用户：66666
可以用来做红外避障小车
标签： 红外避障 传感器 原理图
上传时间： 2013-11-05
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