无人机系统导论
第1章 绪论 .......无人机的发展及运用史 早期历史 .... 越战期间................ 恢复研发...............
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无人机飞控电路图
串级PID控制在无人机姿态控制的应用无人机姿态控制需要极高的精确性,传统的PID 控制无法满足其性能要求,但如果采用复杂的控制算法,在软件上实现又具有一定的难度。而串级PID 控制则具有较高的精度,同时在软件编程上的实现也比较简单。本文针对...
The Universal Serial Bus (USB), with one billion units in theinstalled base, is the most success
多机冗余技术是保障舰艇控制系统可靠运行的重要技术。文章介绍了舰艇控制系统中基于硬件方法和软件方法的多机冗余技术的实现,特别是软硬件相结合的容错实现方法,并且提供了一种利用人工操作保障系统可靠运