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四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易，安全性也得到了较大的改善，越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分，它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控...

2022-07-23 3 无人艇

·摘要：  在我国目前无人机供电系统的常规固态配电技术分析基础上,提出了以TMS320F2808作为控制器的智能固态功率控制器(SSPC)设计方案;用软件实现原模拟SSPC中的硬件反时限保护功能模块,大大简化了硬件电路没计,减小体...

2023-05-26 5 无人艇

为解决无人值守变电站给水系统渗漏水问题,提出一种基于AT89S51单片机的无人值守变电站防漏水告警系统。首先结合无人值守变电站用水特点,提出了正常用水工作模式和防漏水工作模式。然后利用水流量传感器检测给水管道的水流量及连续出水时长,并通过控...

2023-09-20 9 无人艇