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·摘要：针对无威胁情况下无人机的路径规划问题，提出了一种较简单、有效的路径规划方法：基于几何原理的无人机路径规划法。在提出了无威胁情况下路径规划的一些基本约定的基础上，重点研究了基于几何原理路径规划法的基本思想，并给出了路径规划的主要步骤。...

2024-07-06 5 无人船

从基础原理到实际应用，逐步讲解船舶GPS定位监控与调度系统的开发流程。涵盖实时定位、数据采集、远程控制等关键技术，适合对物联网和航运信息化感兴趣的开发者。

2026-01-20 1 无人船

针对船舶GPS定位误差问题，提供可直接用于生产环境的修正算法与实现方案。结合多传感器数据融合技术，优化定位精度，已在多个航运项目中验证有效。

2026-01-21 1 无人船