无人系统

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基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计摘要：针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题，提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能指标，采...

2022-08-18 6 无人系统

在当代社会,点滴是一种常用的诊疗方法。为了减轻医护人员的压力,设计了一种基于单片机的无人监守点滴控制系统,该系统共由2个板子组成,其中一个主控板子,一个检测板子。检测板与主控板之间使用杜邦线进行连接。检测系统使用红外对管对吊瓶输液速度进行检...

2023-10-03 5 无人系统

· 摘要：  现有无人飞行器数据采集均由机载计算机主处理器完成,效率较低,为了提高效率,解决数据采集的可靠性、实时性及精度等问题,设计了一种基于DSP处理器的数据采集系统,该数据采集系统能够对54路模拟量进行巡回采集,给...

2024-08-21 3 无人系统

本系统是人事管理系统，它主要实现管理员如何对普通用户进行授权，如何插入、删除一个员工的信息，用户如何浏览员工的所有信息，以及用户如何查询自己想要的结果，也即是通过输入查询条件，显示符合条件的员工记录以及如何显示这个员工的全部信息。最后得提供...

2016-12-22 179 无人系统