无人直升机是一种用于农学、交通运输工程、军事学领域的科学仪器，于2019年12月30日启用。
无人机飞控电路图
随着现代电力电子技术的发展和永磁材料性能的不断提高，无刷直流电机系统在高性能运动控制领域越来越受到重视。无刷直流电机具有较大的转矩脉动，而对于一些应用场合，转矩平滑通常是基本要求。因此，对无刷直流电机应用必须考虑转矩脉动的抑制问题。同时无位...
什么是电感型升压DC/DC转换器？ 如图1所示为简化的电感型DC-DC转换器电路，闭合开关会引起通过电感的电流增加。打开开关会促使电流通过二极管流向输出电容。因储存来自电感的电流，多个开关周期以后输出电容的电压升高，结果输出电压高...
· 摘要： 本文介绍了四旋翼微型直升机控制系统的结构和芯片TPS73HD301的特点,及其在该系统中的应用.并与其他常用供电电路进行了比较.验证了该芯片在微型直升机控制系统中应用的有效性.
串级PID控制在无人机姿态控制的应用无人机姿态控制需要极高的精确性，传统的PID 控制无法满足其性能要求，但如果采用复杂的控制算法，在软件上实现又具有一定的难度。而串级PID 控制则具有较高的精度，同时在软件编程上的实现也比较简单。本文针对...
关注开源四轴项目也有近一年了，前期都以潜水为主，业余时间主要是在啃那些控制和导航的理论书籍。最近开始动手做了，打算先从电调开始，发现真要做起来问题还真是一大堆。所幸有论坛这么好一个交流平台，很多问题其实前人都已经碰到过了，参考前人的经验，让...