无人机DIY

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机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...

2023-03-03 6 无人机DIY

适用于工业控制的无刷电机驱动方案，包含完整代码与调参经验，可直接用于生产环境。基于多个项目验证，提供稳定高效的电机控制逻辑与硬件设计参考。

2026-01-28 1 无人机DIY

从基础原理到实际应用，循序渐进讲解无刷电机的工作机制与控制方法。涵盖电子驱动、PWM调速、霍尔传感器等核心技术，适合希望系统掌握无刷电机开发的工程师和爱好者。

2026-02-14 2 无人机DIY

无限联机，递归，java读写Cookie去除HTML,jquery实现google即时提示输入

2017-06-30 123 无人机DIY

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。

2025-06-09 2 无人机DIY

我正在做关于永磁无刷电动机故障机理及保护的研究，但是没有找到更多的文献，希望大家给与更多的帮助。

2025-02-14 8 无人机DIY

　　看到别人制作的机器人，你有没有想过自己做也能作一个机器人出来呢? 只是想想可不行，跟我们一起动起来吧！本文的六足机器昆虫就是用了廉价又好加工的PVC 材料来制作的。本文有详细的制作过程记录，同时给出了非常详细的工具和材料获得方式。DIY...

2013-11-16 133 无人机DIY

　　看到别人制作的机器人，你有没有想过自己做也能作一个机器人出来呢? 只是想想可不行，跟我们一起动起来吧！本文的六足机器昆虫就是用了廉价又好加工的PVC 材料来制作的。本文有详细的制作过程记录，同时给出了非常详细的工具和材料获得方式。DIY...

2013-10-19 108 无人机DIY