无人机地面站控制台软件设计
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·摘要:以层次分析法为基础,应用模糊评价的方法,综合考虑无人侦察机自身系统以及在作战运用中的多种情况,提出了完整的无人侦察机作战效能评估指标体系。建立了无人侦察机作战效能评估模型,从而实现了无人侦察机作战效能的定量砰估,其中效能指标综合计算...
本文在VB6.0 环境下开发程序,利用ActiveX 通讯控件MSCOMM 通过RS-232 串口使计算机与飞控盒进行通讯,内容包括飞行参数的制订、读取;读取飞行状态控制字;读取通讯板
提出了飞控计算机与测控系统之间接口的统一帧结构设计新的方法和思路,初步建立了完备的格式化通信信息集。对帧结构进行动态配置,使帧结构具有通用化功能和可操作性。探讨了帧结构校验方法,使之具有检/纠错功能。理论分析表明,新的统一帧结构设计能够有效...
首先,提出飞行控制系统总体方案,对硬件系统进行了详细设计。无人机硬件系统总体分为两个部分:机载飞控系统和地面测控系统,其中机载飞控系统以STM32微控制器为核心,集成了数据采集系统、GPS模块、遥控解码模块、舵机驱动模块、数传电台和电源模块...
本文根据某型无人机遥测系统的特点与需求,结合现代遥测系统的典型应用,对传统固定格式的PCM 帧结构进行了改进,设计了一种可支持每组多路多组并发采集的PCM 码流与多路异步数据码流复用传输方式的帧结构。