无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。[1]
本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。
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多旋翼无人机基础理论及系统应用
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·基于无线网络的移动机器人远程控制系统的研究北京邮电大学硕士学位论文基于无线网络的移动机器人远程控制系统的研究姓名：李晶申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：魏世民20090215
·西北工业大学硕士学位论文足球机器人系统中无线通讯网络和主板系统设计姓名：胡波申请学位级别：硕士专业：计算机软件与理论指导教师：李孝安20060301
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