无人机通信

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EDUROBOT-680-II 型教学机器人是上海交通大学机器人研究所采用世界银行贷款研制的一种五自由度多关节的机器人。它具备工业机器的基本功能、良好的开放性以及舒适的使用界面,主要大专院校和

2024-03-10 4 无人机通信

介绍了一种通过数传电台实现PC机与单片机系统间主从式无线组网方法.并根据通信的需要制定了系统的通信协议,实现主从地址的识别以及误码的判断.此外采用单字节多次收发的方法,实现下位单片机与上位PC机系统的通信.大量实验证明,所制定的通信协议可以...

2024-09-29 3 无人机通信

无人机在空中侦察、监视、通信、反潜以及电子干扰等领域发挥的作用日趋重要,GPS技术已经成为无人机快速,安全,有效地执行任务的关键技术。传统的GPS信号捕获算法,每搜索一个多普勒频点需要进行两次FFT和一次IFFT,运算量大且实时性差。文中利...

2014-01-09 162 无人机通信