无人机通信

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·摘要:  将VoIP技术应用于无人值班变电所远动通信系统中,依据H.323协议设计了一套具有较好互联互通性的适合无人值班变电所使用的VoIP通信终端.该终端由ARM处理器、DSP、存储器及外围接口电路组成.文中介绍了远动通信系统...

2024-07-13 6 无人机通信

串级PID控制在无人机姿态控制的应用无人机姿态控制需要极高的精确性,传统的PID 控制无法满足其性能要求,但如果采用复杂的控制算法,在软件上实现又具有一定的难度。而串级PID 控制则具有较高的精度,同时在软件编程上的实现也比较简单。本文针对...

2022-09-23 6 无人机通信