无人机航测

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在移动机器人多传感器信息处理能力研究中，在机器人自身有限处理能力情况下，通过无线通信方式，依靠PC 机处理传感器信息成为一种可行方案。本文以能力风暴机器人作为控制平台，成功地实现了移动机器人的

2023-12-27 1 无人机航测

在本文中，结合计算机控制系统，研究设计了航空发动机尾喷流场三维测试平台，实现了尾喷流场参数的测量，为尾喷流场特性的研究提供了有效的测试方法，强调了计算机测控系统在航空测试领域的重要性。关键词：

2024-04-24 2 无人机航测

　眼下，无人机飞行时大多还要依靠人类控制，多数时候它们只能算是相机或其他设备的载具。不过，未来专家们将为无人机添加新的大脑——人工智能系统（AI），此举将改变许多行业的发展进程并显著提高人们的工作效率。

2022-12-17 3 无人机航测

随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...

2013-05-22 58 无人机航测

阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规划的算法. 该

2024-02-16 5 无人机航测