无人机电源

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利用电枢绕组气隙 磁场定向控制来实现两者之间的动态解耦控制。实验证明该控制算法不仅能实现电机稳定的悬 浮,而且使电机具有良好的调速性能。

2024-04-06 7 无人机电源

电气双余度是一种常见的无刷直流电动机(Brushless DC motor,BLDCM)的余度形式。极 孤系数直接决定着电气双余度BLDCM的电动势(Electromotive force,EMF)的平顶宽度,而EMF波 形对电气双余度...

2024-07-23 1 无人机电源

开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控...

2014-12-30 51 无人机电源