无人机电源
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电气双余度是一种常见的无刷直流电动机(Brushless DC motor,BLDCM)的余度形式。极 孤系数直接决定着电气双余度BLDCM的电动势(Electromotive force,EMF)的平顶宽度,而EMF波 形对电气双余度...
2024-07-23
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无人直升机机载飞控软件系统开发
开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控...
2014-12-30
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